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工业机器人离线编程练习题库(附参考答案)
一、单选题(共57题,每题1分,共57分)
1.在AL语言中,旋转用函数()来构造。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
正确答案:C
2.测速发电机的输出信号为()。
A、A.模拟量
B、B.数字量
C、C.开关量
D、D.脉冲量
正确答案:A
3.运动正问题是实现如下变换()。
A、A从关节空间到操作空间的变换
B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、D从操作空间到关节空间的变换
正确答案:A
4.运动逆问题是实现如下变换()。
A、A从关节空间到操作空间的变换
B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、D从操作空间到任务空间的变换
正确答案:C
5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
A、A.操作模式
B、B.编辑模式
C、C.管理模式
D、安全模式
正确答案:C
6.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续(离散)的模拟量的过程称为
A、编码
B、采样
C、量化
D、保持
正确答案:B
7.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
A、A极间物质介电系数
B、B极板面积
C、C极板距离
D、D电压
正确答案:C
8.下面哪个国家被称为“机器人王国”?
A、A中国
B、B英国
C、C日本
D、D美国
正确答案:C
9.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、A.相同
B、B.不同
C、C.无所谓
D、D.分离越大越好
正确答案:A
10.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A、A2
B、B3
C、C4
D、D6
正确答案:C
11.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
A、A运动与控制
B、B传感器与控制
C、C结构与运动
D、D传感系统与运动
正确答案:A
12.以下哪种不属于机器人触觉()。
A、视觉
B、压觉
C、力觉
D、滑觉
正确答案:A
13.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:()
A、手腕
B、手掌
C、末端操作器
D、手臂
正确答案:B
14.六维力与力矩传感器主要用于()。
A、精密装配
B、精密加工
C、精密测量
D、精密计算
正确答案:A
15.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。
A、A.3个
B、B.5个
C、C.1个
D、D.无限制
正确答案:C
16.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、A相同
B、B不同
C、C无所谓
D、D分离越大越好
正确答案:A
17.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
A、5
B、2
C、3
D、4
正确答案:B
18.机器人三原则是由谁提出的。
A、A森政弘
B、B约瑟夫?英格伯格
C、C托莫维奇
D、D阿西莫夫
正确答案:D
19.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A、A.完成一次正向运动学计算的时间
B、B.完成一次逆向运动学计算的时间
C、C.完成一次正向动力学计算的时间
D、D.完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案:B
20.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。
A、A1
B、B2
C、C3
D、D4
正确答案:B
21.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。
A、加速度
B、静态位置
C、受力
D、速度
正确答案:B
22.运动学主要是研究机器人的()。
A、运动和时间的关系
B、动力源是什么
C、动力的传递与转换
D、运动的应用
正确答案:A
23.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A、9
B、6
C、4
D、3
正确答案:B
24.一个刚体在空间运动具有()自由度。
A、A3个
B、B4个
C、C5个
D、D6个
正确答案:D
25.在q--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。
A、A哥氏项和重力项
B、B重力项和向心项
C、C惯性项和哥氏项
D、D惯性项和重力项
正确答案:D
26.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A、A.美国
B、B.英国
C、C.日本
D、D.中国
正确答案:C
27.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、A高惯性
B、B低惯性
C、C高速比
D、D大转矩
正确答案:B
28.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的
A、A关节角
B、B杆件长度
C、C横距
D、D扭转角
正确答案:A
29.示教编程器上安全开关握紧为