GB/T 42830-2023移动机器人 词汇.pdf
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ICS01.040.2525.040.30
CCSJ28
中华人 民共和 国国家标准
/ — / :
GBT42830 2023ISO196492017
移动机器人 词汇
—
Mobilerobots Vocabular
y
( : , )
ISO196492017IDT
2023-08-06发布 2024-03-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
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GBT42830 2023ISO196492017
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ
引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
3.1 移动机器人相关的通用术语 ……………………………………………………………………… 1
3.2 有关运动结构的术语 ……………………………………………………………………………… 2
3.3 轮式机器人相关术语 ……………………………………………………………………………… 2
3.4 腿式机器人相关术语 ……………………………………………………………………………… 3
3.5 运动相关术语 ……………………………………………………………………………………… 4
3.6 导航相关术语 ……………………………………………………………………………………… 6
( ) ……………………………………………………………………………………
附录 资料性 示例
A 8
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 10
索引 ………………………………………………………………………………………………………… 11
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GBT42830 2023ISO196492017
前 言
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本文件按照 标准化工作导则 第 部分 标准化文件的结构和起草规则 的规定
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