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GB/T 42830-2023移动机器人 词汇.pdf

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; ICS01.040.2525.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT42830 2023ISO196492017 移动机器人 词汇 — Mobilerobots Vocabular y ( : , ) ISO196492017IDT 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT42830 2023ISO196492017 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 3.1 移动机器人相关的通用术语 ……………………………………………………………………… 1 3.2 有关运动结构的术语 ……………………………………………………………………………… 2 3.3 轮式机器人相关术语 ……………………………………………………………………………… 2 3.4 腿式机器人相关术语 ……………………………………………………………………………… 3 3.5 运动相关术语 ……………………………………………………………………………………… 4 3.6 导航相关术语 ……………………………………………………………………………………… 6 ( ) …………………………………………………………………………………… 附录 资料性 示例 A 8 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 10 索引 ………………………………………………………………………………………………………… 11 / — / : GBT42830 2023ISO196492017 前 言 / — 《 : 》 本文件按照 标准化工作导则 第 部分 标准化文件的结构和起草规则 的规定
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