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58|AgricultureMechanizationResearch》农机化研究|(2021年3月上)

智能机器人在农业自动化领域的应用分析!

金何

(六安职业技术学院，安徽六安237000)

摘要：将先进的智能化技术应用在农业生产过程中，可以极大地提高农业生产水平。推动农业机械化发展，同时能够促

进智能农业机械化技术的完善以及成熟。在农业机械化发展过程中，需要了解智能机器人在农业自动化领域的主要作

用，分析农业智能机器人在发展中的困境，探讨其应用的关键技术，仅供参考。

关键词：智能机器人；农业生产；自动化发展

中图分类号：S24文献标志码：A文章编号：1672-3872(2021)05-0058-02

0前言对能要求#中的

随着我国农业水平的不断提升，我国农业机械发展越在一程度上机器人件，一积较

来越成熟，已经能够满足智能农业机械发展的相关技术条大的动机器人，机器人的使用寿命降

件。农业机械的快速发展能够有效解放劳动力，扩大农业低，也会使使用成本增加珥

生产规模，提高农业经济发展水平。在农业自动化领域中2我国农业智能机器人类型

应用智能机器人具有积极的作用。但是需要注意了解当前2.1嫁接机器人

智能机器人在发展中的困境，才能有效推动智能机器人在嫁接机器人在农业自动化生产过程中的应用比较普

农业产业中的应用，提高我国农业自动化水平叫遍，最初是由日本开发研究的，随后我国也开发究了嫁接

1当前智能机器人在农业自动化领域的应用机器人。机器人在农业生产中可以进行切割、接苗、拣

困境选等操作，并且可以完成自动化控制，能够有效识缺陷幼

目前，农业智能化机器人的应用困境主要表现在以苗，保证拣选作业的有效性。其嫁接效率达到98%左右。现

，我国高院校以科院大了对嫁接机器

下方面：1)农业机器人的智能化水平相对较低。当前农业

机器人虽然具备一定的应用功能，但是因为我国的农业人的究力度，推动了我国嫁接机器人技术的发展。

生境不，一高，生产境的较2.2育苗机器人

强，农业机器人不能有效满足同农业生产境的育苗机器人也是农业自动化领域中对智能化机器人

需求，在一定程度上影响农业机器人的应用以推广#尤进行应用的主要类型之一#育苗机器人在运行程中可

是同的境、较大，以将幼苗从育苗盘内转移到栽中，还可以将600穴育

发岀能够适应境的农业机器人#,在一苗盘内的幼苗转移到48穴育苗盘里#育苗机器人主要由

程度上我国农业机器人的研发度#现，虽然在自由度工业智能机器人以SNS夹持设备构成#在应用

一已经对农业机器人有所应用，但是农业作过程中需要发挥视觉传感设备的作用，才能明确苗盘大

业的农业机器人能程小以及苗木的实际位置#在运行时,传感系统可以防止育

成，然需要人作业#在一定程度上影响农业苗机器人在夹持幼苗时伤幼苗。育苗盘相邻，每一

机器人的应用效，能发农业机器人的应用