JT-T-1374-2021营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程.docx
Ⅰ
JT/T1374—2021
目次
前言 Ⅱ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4符号和缩略语 2
5一般要求 3
6性能要求 3
7测试规程 4
附录A(规范性附录)测试场地 10
附录B(资料性附录)仿真试验报告样例 11
参考文献 13
Ⅱ
JT/T1374—2021
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准使用重新起草法参考ISO11067:2015《智能运输系统弯道速度预警系统性能要求和测试规程》编制,与ISO11067:2015的一致性程度为非等效。
本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。
本标准起草单位:上海汽车集团股份有限公司、交通运输部公路科学研究院、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上汽依维柯红岩商用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京聚利科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟。
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JT/T1374—2021
营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程
1范围
本标准规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。
本标准适用于M类、N类、O类营运车辆在标准道路条件下弯道速度预警系统的设计、制造和检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T15089机动车辆及挂车分类
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
3术语和定义
GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
主车subjectvehicle
配有弯道速度预警系统的车辆。
3.2
预警曲率半径warningcurvatureradius
弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径。
3.3
弯道curveroad
曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。3.4
弯道的起点curvestartpoint
道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。3.5
弯道的终点curveendpoint
道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。3.6
弯道角angleofcurvedroad
弯道起点和弯道终点之间的中心角。3.7
单弯道singlecurve
与其他弯道不相连的曲率半径恒定的单一弯道。
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JT/T1374—2021
3.8
多弯道multiplecurve
由两个或两个以上相连的单弯道组合而成的弯道,分别有恒定的曲率半径。3.9
前视距离lookaheaddistance
弯道速度预警系统能探测到弯道沿路段的最远距离。
3.10
曲率点curvaturepoint弯道上的任意点。
3.11
关注曲率点curvaturepointofinterest到主车的距离小于前视距离的曲率点。
3.12
目标关注曲率点targetcurvaturepointofinterest主车弯道速度预警系统将发出预警的关注曲率点。
3.13
预警速度warningspeed
弯道速度预警系统基于安全要求发出预警的速度阈值。3.14
预警距离warningdistance
主车开始预警的位置到目标关注曲率点之间的距离。
4符号和缩略语
4.1符号
下列符号适用于本文件。
alateral_max:主车侧向加速度,单位为米每二次方秒(m/s2)。
g:重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s2)。L:弯道的弧长,单位为米(m)。
R:弯道上某点的曲率半径,单位为米(m)。
S:主车从当前位置行驶到关注曲率点的距离,单位为米(m)。SW:预警距离,单位为米(m)。
V:主车速度,单位为千米每小时(km/h)。VW:预警速度,单位为千米每小时(km/h)。θ:弯道角,单位为度(°)。
4.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CSWS:弯道速度预警系统(Curv