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西安交通大学年月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.doc

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[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100 第1题,若对某系统增加一个靠近虚轴的零点,则该系统的超调量会( ) A、增大 B、减少 C、不变 D、先增后减 第2题,一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。 A、K/T B、KT C、-K/T2 D、K/T2 第3题,某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,该系统的传递函数为( ) A、sY(s) B、s+Y(s) C、s-Y(s) D、ssY(s) 第4题,img width=672 height=141 alt= src=/ItemDB/116539/e50cf35c-f1f7-4e89-afb4-f68084f31995/20141014225313980.jpg /2 A、A B、B C、C D、D 第5题,采样频率满足()时,采样信号频谱不发生重叠。 A、ωs≥2ωmax B、ωs<2ωmax C、ωs<ωmax D、ωs≥ωmax 第6题,延迟时间是指系统的单位阶跃响应()。 A、第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间 B、第一次达到稳态值的50%所需的时间 C、越过稳态值达到第一个峰值所需的时间 D、从0上升到稳态值所需的时间 第7题,若最小相位系统具有4个极点,2个零点,当w趋向无穷时,其相位角为() A、180度 B、-180度 C、90度 D、-90度 第8题,拉氏变换将时间函数变换成( ) A、正弦函数 B、单位阶跃函数 C、单位脉冲函数 D、复变函数 第9题,系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1),则其|G(jω)|=()。 A、0 B、0.2 C、0.5 D、1 第10题,f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为()。 A、s/(s2+4) B、s/((s+2)2+4) C、2/((s+2)2+4) D、2/(s2+4) 第11题,令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( ) A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 第12题,img width=394 height=113 alt= src=/ItemDB/116539/700ac3bd-4b55-42cd-a061-cd817b6ad9c0/20141014225038287.jpg /2 A、A B、B C、C D、D 第13题,关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是( ) A、劳斯判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的 B、奈奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的 C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D、以上叙述均不正确 第14题,关于反馈的说法,正确的是( ) A、反馈实质上就是信号的并联 B、反馈都是人为加入的 C、正反馈就是输入信号与反馈相加 D、反馈就是输出以不同方式作用于系统 第15题,在系统开环伯德图上,中频段反映了闭环系统的( )特性 A、动态 B、稳态 C、抗干扰能力 D、瞬态 第16题,频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( ) A、正确 B、错误 第17题,一阶系统的时间常数T愈小,则系统响应愈()。 A、快 B、慢 C、不变 D、不确定 第18题,一阶系统的阶跃响应, ( ) A、当时间常数T较大时有振荡 B、当时间常数T较小时有振荡 C、有振荡 D、无振荡 第19题,闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M(ω)的( ) A、最小值 B、最大值 C、平均值 D、最值 第20题,在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线,该线与()的夹角。 A、X轴 B、Y轴 C、负实轴 D、正实轴 第21题,惯性环节的传递函数为G(s)=()。 A、K B、Ts C、K/s D、1/(Ts+1) 第22题,某环节的传递函数为1/s,则该环节为( ) A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例环节 第23题,对于最小相位系统而言,当频率ω=∞时,其相位角为()。 A、-(n-m)×90° B、-(m-n)×90° C、-(n-m)×45° D、-(m-n)×45° 第24题,一个线性系统稳定与否取决于( ) A、系统的结构和参数 B、系统的输入 C、系统的干扰 D、系统的初始状态 第25题,系统的稳定性与结构参数有关,与()无关。 A、外力 B、内力 C、初始条件 D、外作用 第26题,已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。 A、0 B、0.5 C、0.7 D、1 第27题,最佳阻尼比的值为()。 A、0 B、0.5 C、0.7 D、1 第28题,二阶系统的阻尼比ζ,等于( ) A、系统的粘性阻
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