机械制造行业智能化工业机器人研发方案.doc

机械制造行业智能化工业研发方案

TOC\o1-2\h\u27142第一章概述 3

75631.1研究背景 3

243881.2研究意义 3

1751.3研究内容 3

13911第二章智能化工业技术现状分析 4

78292.1国内外发展现状 4

13892.2技术发展趋势 4

1622.3存在问题与挑战 5

5242第三章智能化工业系统架构设计 5

190663.1系统总体架构 5

36003.1.1架构概述 5

92133.1.2感知层 5

194173.1.3决策层 5

133883.1.4执行层 5

174173.1.5监控层 6

158723.2关键技术模块 6

18613.2.1感知技术 6

117553.2.2路径规划技术 6

314353.2.3运动控制技术 6

146273.2.4任务分配技术 6

63753.3系统集成与优化 6

194943.3.1系统集成 6

45963.3.2系统优化 6

23639第四章感知与识别技术 7

149694.1传感器技术 7

302434.1.1概述 7

223094.1.2传感器分类 7

300954.1.3传感器应用 7

76064.2机器视觉技术 7

10254.2.1概述 8

148644.2.2机器视觉系统组成 8

34554.2.3机器视觉应用 8

248464.3机器听觉技术 8

124754.3.1概述 8

17464.3.2机器听觉系统组成 8

22114.3.3机器听觉应用 8

15519第五章智能决策与控制技术 9

254245.1自适应控制策略 9

67885.2智能优化算法 9

229165.3智能决策系统 10

31585第六章操作系统与软件平台 10

48976.1操作系统设计与实现 10

179326.1.1概述 10

102956.1.2核心组件 10

52806.1.3功能模块 10

193546.1.4关键技术 11

213056.2软件平台开发与集成 11

49026.2.1概述 11

311526.2.2平台架构 11

48846.2.3功能模块 11

245926.2.4关键技术研究 12

279236.3编程与调试 12

276126.3.1概述 12

145866.3.2编程方法 12

11206.3.3调试方法 12

72576.3.4调试技巧 12

28319第七章智能化工业关键部件研发 13

202677.1驱动系统 13

301097.1.1概述 13

326297.1.2驱动系统类型及特点 13

107757.1.3驱动系统研发要点 13

211527.2关节与执行器 13

74027.2.1概述 14

314307.2.2关节与执行器类型及特点 14

209187.2.3关节与执行器研发要点 14

182557.3传感器与检测装置 14

213687.3.1概述 14

50097.3.2传感器与检测装置类型及特点 14

254037.3.3传感器与检测装置研发要点 14

19279第八章智能化工业应用案例 14

146078.1制造领域应用案例 14

154328.1.1汽车制造业 15

209608.1.2电子制造业 15

259168.1.3航空航天制造业 15

227628.2非制造领域应用案例 15

138368.2.1医疗领域 15

291418.2.2农业领域 15

45738.2.3物流领域 15

42968.3应用前景分析 15

11120第九章智能化工业安全与可靠性 16

143189.1安全性设计原则 16

217649.1.1设计目标 16

282249.1.2设计原则 16

267529.2可靠性评估与优化 16

86019.2.1可靠性评估方法 16

302939.2.2可靠性优化措施 16

215069.3故障诊断与维护 17

228029.3.1故障诊断方法 17

116609.3.2