基于监督式DQN算法的自动驾驶汽车转向控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341960 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110577276.6 (56)对比文件
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