机械原理_课后习题答案第七版.doc

《机械原理》作业题解 第二章 机构的结构分析 F＝3n－2pl－ph F = 3n ? (2pl + ph ) ＝3× －2× －1 = 3 × 4 ? (2 × 5 + 1) = 1 3 4 ＝ 0 7 4 3 8 5 2 9 1-1 = 3n ?(2pl + ph ? p) ? F 3 × 8 ? (2 × 10 + 2 ? 0) ?1 1 4 6 (2-3) F = 3n ?(2pl + ph ) 1 = 3 ×3 ? (2 × 4 + 0) =1 F = 3n ?(2p + p h ? p) ? F F = 3n ?(2pl + ph ? p) ? F l = 3 × 4 ? (2 × 5 + 1 ? 0) ? 0 = 3 ×7 ?(2 ×8 + 2 ?0) ? 2 = 1 = 1 p = 2pl + ph ? 3n = 2 ×3 +0 ?3×2 = 0 p = 2pl + ph ? 3n = 2 ×10 +0 ?3×6 = 2 = 3n ?(2pl + ph ? p) ? F 3 ×11 ?(2 ×17 +0 ? 2) ?0 1 (1)未刹车时 n=6，pl=8，ph=0，F=2 (2)刹紧一边时 (3)刹紧两边时 n=5，pl=7，ph=0，F=1 n=4，pl=6，ph=0，F=0 《机械原理》作业题解 第三章 平面机构的运动分析 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 a ) P14→∞ P14→∞ P13→∞ 4 B 3 P34 C P23 P24 1 2 A P12 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 b ) P13  P B 34 3 P 2 3 → 2 ∞ 4 P12 C P →∞ P24 A 14 1 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 c ) P13 P14 C 3 M B P23 vM P24 2 P 12  4 P 34 →∞ A 1 题3-2 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω1/ ω3 。 解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求ω1/ ω3 2 ω1 = P36 P13 C P23 P12 ω3 P16 P13 4 B 5 P13 D 1 P36 A P 3 6 16 题3-4 在图示的四杆机构中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm， ω2 = 10 rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165时，点C的速度vC ； 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E 的位置及其速度的大小 ； 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）。 题3-4解 取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。 μl = 2 mmmm 1）当φ=165时，点C的速度vC =? v P 24 = ω 2 ? P12 P24 μ l = ω 4 ? P14 P24μl ? ω 4 = ω2 P12 P24 = 10 × 48.5 = 4.47 ( rad / s) P14 P24 108.5 v C = ω4 ? l CD = 4.47 × 0.09 = 0.40 ( m / s) 3 解法２： B P23 利用瞬心P13 P24 2 A 瞬心P13为构件 P12 1 3的绝对瞬心 ω = v B = vC 3 P13B ? μ l P13C ? μl 78.2 v = v P13C = ω l P13C = 10 × 0.06 × = B P13B AB P13B C 2 118.5  利用瞬心P24 C P34 4 0.40 ( m / s)  D P14 P13 题3-4解 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的 一点E的位置及其速度的大小 瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的 转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13 E⊥BC，垂 足E点即为所求的点。 E E点距C点距离为 μl ? = 2 × 34.3 = 68.6 ( mm) C P34 CE ω3 = vB = vE 3 P13B ? μ l P13 E ? μl B P23 4 P24 2 D A P12 P14 1 70.3 v = v P13 E = ω l P13 E = 10 × 0.06 × = 0.36 ( m / s) P13 E B P13B AB P13B 118.5 2 题3-4解 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）？ v C = ω4 ?lCD P12 P24 当ω =０时， v =０，而 ω = ω 2 P P ４ C 4 当P 与P 重合时 14 24