码垛机器人路径优化算法设计.doc
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STYLEREF 标题5 摘 要
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码垛机器人路径优化算法设计
摘 要
近年来，工业机器人被应用到许多领域，其发展也越来越迅速。应用主要涉及在码垛、焊接、搬运等领域。其中，码垛在自动化领域内属于一门新兴技术。码垛机器人由于其特殊的平行四边形机械结构被广泛用于搬运和码垛。由于我国的机器人行业目前发展比较缓慢，自动化生产水平比较落后，大部分码垛工作仍然通过工人搬运来完成，生产效率低下，需要大量的劳动力。因此码垛机器人的研究对于社会生产具有重大的意义和广阔的发展前景。
机械手是码垛机器人的主要形式。本文研究对象码垛机器人为六个关节机械手，采
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