MODBUS通讯规约及点表.doc

MODBUS通讯协议 一、协议概述 数据格式： 1位起始位 8位数据位 1位停止位 无校验位 波特率： 1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS （缺省值）可供选择 通讯地址： 01~99，默认地址为01 数据包组织说明： ⑴．本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧中所有数据的校验，且校验位在传输时低位在前，高位在后。 ⑵．本协议中的模拟量均采用Word表示。Bit15为符号位（0：正数，1：负数），Bit0~Bit14为数据位（数据部分均用原码表示），所以Word的取值范围：－32768 ~ ＋32768，模拟量在传输时高位在前，低位在后。 二、遥测量 命令格式： 设备地址 功能码 起始地址 数据长度 CRC校验 01H 03H 001DH 000EH CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC校验 01H 03H 1CH 28 Bytes CRC16 三、遥信量 命令格式： 设备地址 功能码 起始地址 遥信数量 CRC校验 01H 04H 0061H 0058H CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC校验 01H 04H 0BH 11 Bytes CRC 16 四、信号复归 命令格式： 设备地址 功能码 CRC校验 01H 05H 2000H FF00H CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 CRC校验 01H 05H 2000H FF00H CRC 16 五、修改时钟 命令格式： 设备地址 功能码 起始地址 长度 年 月 日 时 分 秒*1000+毫秒 CRC校验 01H 10H 3000H 0004H 08H 0DH 08H 1EH 0BH 05H 7594H CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 起始地址 长度 年 月 日 时 分 秒*1000+毫秒 CRC校验 01H 10H 3000H 0004H 08H 0DH 08H 1EH 0BH 05H 7594H CRC 16 六、格式错误返回数据 设备地址 功能码 错误代码 CRC校验 01H 下发功能码|0x80 1或者3 CRC 16 七、数据点表 7.1.1 6411L遥测点表 地址 定义 类型 单位 001DH Ia Word 0.001A 001EH Ib Word 0.001A 001FH Ic Word 0.001A 0020H Ua Word 0.01V 0021H Ub Word 0.01V 0022H Uc Word 0.01V 0023H Uab Word 0.01V 0024H Ubc Word 0.01V 0025H Uca Word 0.01V 0026H P Word 0.1W 0027H Q Word 0.1Var 0028H S Word 0.1VA 0029H COS Word 0.001 002AH F Word 0.01Hz 7.1.2 6411L遥信点表 地址 位 内容 备注 地址 位 内容 备注 0061 BIT0 预留 0062 BIT0 开入量K9 BIT1 预留 BIT1 手跳入 BIT2 预留 BIT2 合位位置 BIT3 预留 BIT3 跳位位置 BIT4 远控允许 BIT4 遥控电源 BIT5 重合充电 BIT5 预留 BIT6 告警总 BIT6 预留 BIT7 事故总 BIT7 预留 0063 BIT0 开入量K1 0064 BIT0 预留 BIT1 开入量K2 BIT1 预留 BIT2 开入量K3 BIT2 AD基准电压错误 BIT3 开入量K4 BIT3 系统错误 BIT4 开入量K5 BIT4 精度系数错误 BIT5 开入量K6 BIT5 RAM出错 BIT6 开入量K7 BIT6 定值参数出错 BIT7 开入量K8 BIT7 出口出错 0065 BIT0 预留 0066 BIT0 非电量3报警 BIT1 预留 BIT1 非电量4报警 BIT2 预留 BIT2 控制回路断线 BIT3 预留 BIT3 位置异常 BIT4 预留 BIT4 弹簧未储能 BIT5 预留 BIT5 开关偷跳 BIT6 预留 BIT6 频率异常 BIT7 预留 BIT7 预留 0067 BIT0 串行ROM操作失败 0068 BIT0 预留 BIT1 时钟错误 BIT1 预留 BIT2 相序报警