控制键盘与DVR通讯协议.doc

控制键盘与DVR通讯协议 版本号：1.0 日期：2009-11-01 控制键盘与DVR通讯方式有3种：串口通讯方式、红外遥控通讯方式；其中串口通讯分RS232与RS485两种方式。其具体通讯协议如下： 一、串口通讯协议 RS232与RS485通讯协议： 串口设置参数（默认）： 波特率：9600 数据位：8 无校验：无 停止位：1 注：串口设置参数用户可以自己根据实际需要设置。 串口通讯格式，采用8字节发送方式： 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 0x90 地址码 键值 标识 保留1 保留2 键盘号 校验位 0x90： 代表是网络键盘发出首地址。 地址码：为DVR等设备的物理地址号； 键值： 为按键键值； 标识： 表示是按下或放开按键； 保留１：平时控制为0，在摇杆控制代表速度；登录时表示控制权限，按位表示，0-云台控制，1-系统设置，2-文件备份，3-高级选项；如：0x02 表示控制权限为可以控制系统设置，其他无法控制；0x0f可以控制所有操作； 在通道切换键时表示切换通道号； 保留２：登录权限标识 0－来宾，1－用户，2－管理员, 3－本地菜单用户（仅限于返回） 键盘号：为网络键盘编号，默认为0，多级级连时代表控制优先级，0为最高； 校验位：（字节1+字节2+…+字节7）%256； 登录：键值0xfe，标示为1；保留1表示功能控制权限，按位表示，0－云台控制，1－系统设置，2－文件备份，3－高级选项；保留2为登录权限标识 0－来宾，1－用户，2－管理员；0xff表示注销； 登录时除注销用户不需要返回，其他都需要返回； 登录返回：(保留2) 登录成功：键值为0xfe，标示为1，保留2为当前登录用户； 登录失败：键值为0xfe，标示为0，保留2为当前DVR登录用户中最高用户；0－来宾，1－用户，2－管理员, 3－本地菜单用户； 键值对应表： 键值 含义 键值 含义 键值 含义 0x00—0x09 数字0-9 0x0A—0x0D 上、下、左、右 0x0E 取消 0x0F 确认 0x10 回放 0x11 停止 0x12 快放 0x13 慢放 0x14 上一段 0x15 下一段 0x16 倒放 0x17 逐帧 0x18 快退 0x19 录像 0x1A 自动切换 0x1B 单画面 0x1C 四画面 0x1D 九画面 0x1E 十六画面 0x1F 功能1 0x20 功能2 0x21 云台 0x22 变倍小 0x23 变倍大 0x24 光圈关 0x25 光圈开 0x26 近焦 0x27 远焦 0x28 雨刷 0x29 灯光 0x2A 自动巡航 0x2B 巡航 0x2C 模式 0x2D 设置预置点 0x2E 转至预置点 0x2F 删除预置点 0x30 球机菜单 0x31 上一页 0x32 下一页 0x33 通道切换 摇杆按键键值对应表： 键值 含义 键值 含义 键值 含义 键值 含义 0x41 上 0x42 下 0x43 左 0x44 右 0x45 左上 0x46 左下 0x47 右上 0x48 右下 0x49 变倍小 0x4a 变倍大 二、网络通讯协议 网络通讯协议采用《通讯协议》规定格式。 《通讯协议》规定：“通讯协议采用不定长方式,其头部采用固定格式,为32字节长度, 协议格式如下：1字节: 命令字 第2字节: 3字节: 4字节: 字节----第8字节: 9字节----第32字节: 据块…+字节22）%256； 登录：键值0xfe，标示为1；保留1表示功能控制权限，按位表示，0－云台控制，1－系统设置，2－文件备份，3－高级选项；保留2为登录权限标识 0－来宾，1－用户，2－管理员；0xff表示注销； 登录时除注销用户不需要返回，其他都需要返回； 登录返回：(保留2) 登录成功：键值为0xfe，标示为1，保留2为当前登录用户； 登录失败：键值为0xfe，标示为0，保留2为当前DVR登录用户中最高用户；0－来宾，1－用户，2－管理员, 3－本地菜单用户； 键值对应表： 键值 含义 键值 含义 键值 含义 0x00—0x09 数字0-9 0x0A—0x0D 上、下、左、右 0x0E 取消 0x0F 确认 0x10 回放 0x11 停止 0x12 快放 0x13 慢放 0x14 上一段 0x15 下一段 0x16 倒放 0x17 逐帧 0x18 快退 0x19 录像 0x1A 自动切换 0x1B 单画面 0x1C 四画面 0x1D 九画面 0x1E 十六画面 0x1F 功能1 0x20 功能2 0x21 云台 0x22 变倍小 0x23 变倍大