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设备使用说明书制作 设备使用说明书制作时间：2016-07-22本文已影响人 做神州工控先锋创民族软件精华 Modbus使用说明详解北京昆仑通态 2009 10做神州工控先锋 创民族软件精华 MCGS驱动特殊处理11 易用性接口支持14 Modbus驱动构件的基本使用15 1、驱动选择和添加 15 2、驱动设置和使用 13、驱动设备调试 20 4、模拟运行测试 21 5、设备调试与模拟运行、实际运行区别 21、Modbus驱动使用注意事项 22 与主站的配合使用23 1、与第三方Modbus主站数据交互 23 2、与MCGS通网版软件或TPC触摸屏数据交互 23 Modbus驱动常见问题处理24 1、Modbus主站驱动问题 24 2、Modbus从站驱动问题 25 Modbus协议分析技巧2附录1 Modbus协议格式 27 附录2 Modicon PLC通讯接线图 29 做神州工控先锋 创民族软件精华 Modbus协议是由Modicon公司开发设计的一种通讯协议 目前已经作为一种标准 在工业领域被广为应用。许多PLC、DCS、智能仪表等工业设备都使用Modbus协议作为其通讯协议标准。 MCGS软件及TPC触摸屏支持标准ModbusRTU、ASCII、TCP协议 并以此作为与其他软件及设备互通的标准的通讯协议。但目前由于很多使用MCGS的用户对Modbus协议并不十分了解 在使用MCGS的Modbus主从站驱动构件进行通讯时 常遇到很多问题而不知道如何有效解决。而且 由于对Modbus协议的理解及实现上的差别 很多国内厂家的设备所说的Modbus协议 在功能码支持、最大数据长度、校验及数据解码顺序等方面与标准Modbus协议实现均存在细节的差别 也导致了与此类设备通讯存在很多问题甚至无法正常通讯。 本文档的编写目的 是为了使用户对Modbus协议有进一步的了解 理解并掌握MCGS的Modbus主从站相关驱动构件的使用 并熟悉Modbus主从站通讯实现方案 掌握通讯常见问题的判断和解决方法。现对各章节内容简要概况说明如下 第一、二章介绍了Modbus协议以及ModbusRTU、ASCII、TCP协议帧格式及其区别。 第三、四章讲解了MCGS嵌入版Modbus主从站驱动构件 驱动构件的基本使用、调试方法和相关注意事项。 第五章主要讲解数据转发 与主站配合使用的实现为用户提供Modbus主从站的常规通讯解决方案。 第六章主要讲解MCGS的Modbus主从站驱动常见问题的判断和处理方法 以提高用户解决相关问题的能力。 第七章主要讲述了Modbus协议的分析技巧 为用户提供实际问题的处理解决方案。 做神州工控先锋 创民族软件精华 Modbus协议简介Modbus协议是由Modicon公司开发设计的一种通信传输协议 在1979年该公司成为施耐德自动化 Schneider Automation 部门的一部分。现在Modbus已经是在工业领域被广为应用的最流行、最广泛的真正开放、标准的网络通讯协议。此协议支持传统的RS 232、RS 422、RS 485和以太网设备。许多工业设备 包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为其通讯标准。 Modbus协议主从响应过程Modbus协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式 数据通讯采用Maser Slave方式 通讯两方规定为“主站”Master Slave主站发出数据请求消息 从站接收到正确消息后 响应请求并回应数据给主站 主站也可以发命令消息修改从站的数据。 主站可向多个从站发送通信请求 而每个从站都有唯一的设备地址 并按地址识别主站发来的消息。其命令及响应过程如下图所示 Modbus主从站命令响应过程 主从站命令响应过程说明 主站作为命令发起方 主动向指定的从设备发送命令消息帧 要求进行寄存器区的数据读取或写入 而从站被动接收主站命令 在收到主站消息帧后 首先判断设备地址 如果是发给从站本身 则根据功能代码做出相关的响应 并按功能代码不同组成数据帧或操作回应帧 回应给主站。如不是本站地址 则丢弃消息帧 继续等待主站命令帧。主站发送命令帧后 接收回应帧正确 表明通讯响应过程完成。如果主站超出约定时间未收到从站的回应帧 则说明与从站通讯失败。 如果主站所送命令帧从站无法识别 或从站无法满足主站的命令帧要求 例如 读取超出从站寄存地址范围的数据 则从站也将回应包含错误提示的消息帧 主站可根据错误提示 判断错误原因。 Modbus的寄存器区和常用功能码Modbus协议定义中 共包含4种寄存器区和多种功能码。不同功能码代表对不同寄存器区数据的不同操作。Modbus的寄存器区和MCGS支持的常