5_嵌入式Linux驱动开发培训班.doc
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华清远见—嵌入式培训专家
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嵌入式Linux驱动开发培训班
?课程目标???????? 驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容,开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短,市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。 本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才,采用理论教学与实验相结合的方式,系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的 学习,学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发,同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。? ?入学要求??????? 学员学习本课程应具备下列基础知识:??????? ◆?熟练使用Linux操作系统,如学员具有一定的Linux内核阅读经验,效果会更好;??????? ◆?熟悉C语言,熟悉指针、结构体等概念;??????? ◆?了解接口电路和数字电路的知识,最好具有电路设计经验。时间课程大纲第一天学习目标?通过本课学习,学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理;通过了解字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作,能够进行字符设备驱动开发;了解linux2.6内核的设备模型及掌握udev的使用。9:00|12:001. LINUX字符设备驱动程序开发????1.1 LINUX字符设备驱动基础????1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析????1.3 用户空间与内核空间的数据传输????1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制????1.5 Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统????1.6 udev与devfs文件系统 13:00|16:00【实验】????1、驱动开发编程环境与内核配置、编译????2、编写模块化字符设备驱动程序与测试????3、如何为内核程序传递参数????4、在驱动代码中加入创建proc结点方法????5、蜂鸣器驱动程序编写与测试????6、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能????7、学会利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点第二天学习目标????通过本课学习,学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制;了解1inux内核中断子系统的实现原理,掌握linux中断处理程序编写方法;掌握内核延时机制及内存管理机制。9:00|12:002. 设备驱动中常用的内核机制????2.1 Poll和select操作????2.2 异步通知机制????2.3 1inux内核中断子系统????2.4 中断处理程序编写????2.5 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制????2.6 内核定时器与延迟机制????2.7 内核内存管理机制13:00|16:00【实验】????1、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能????2、编写驱动实现包含poll功能????3、编写驱动实现包含异步通知功能????4、编写秒表字符设备,掌握定时器用法????5、编写驱动实现tasklet功能????6、编写驱动实现工作队列功能????7、按键中断实验????8、A/D转换实验第三天学习目标????通过本课学习,学员可以明白Linux中块设备驱动的特点及框架,独立分析Linux中大部分块设备的驱动方法,并熟悉MTD设备驱动的特点与框架,具备MTD Nand Flash驱动程序开发的能力。通过实验,学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。9:00|12:003. LINUX块设备驱动程序开发????3.1 块设备及其驱动的特点????3.2 块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST????3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理????3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系????3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析????3.6
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