2016无人机图像处理软件测试报告zjj.pdf

无人机数据快拼软件 测试报告 zjj 一、 无人机软件概述 随着用户对大比例尺、高分辨率数据的需求，越来越多的无人机制造公司和 无人机数据处理软件被应用于各行业中。 无人机体形便捷、可实现多种场地起飞和快速转换，成本低、云下拍摄大比 例尺、高分辨率影像数据。但无人机电池电量过小，飞行时间过短，着落不稳， 不适合获取大面积影像数据。 无人机数据处理系统主要分为测绘模块和快拼模块，测绘模块可人工干预， 实现对控制点的筛选、修改和删除等编辑功能，获取的数据精度更准确一些。软 件包括 INFO、航天远景、适普、苍穹、泰坦；快拼模块无需人工干预，自动化 流程程度较高，一键式作业完成数据准备、参数设定、空中三角测量、数据生成 等多个步骤。软件包括PIX4D、PHOTOSCAN、EASYUAV、航天远景OKMATRIX 。 无人机数据主要包括相机数据、POS 数据和相机参数（可选），POS 数据的参 数包括经度、纬度、高程、翻滚角（ROLLING \OMEGA ）、俯仰角(PITCHING\ PHI)、 航向角(COURSE \ KAPPA)。不同的软件对数据的要求不一样。在各个软件测试前， 需要对POS 数据进行检查、修改等操作，以建立正确的工程文件。 应水土保持行业对数据质量的需求 （误差在1 米以内）。采用测绘模块的数 据处理流程可以满足精度需求，但需要规范的流程化作业和精细的人工干预操 作。快拼模块的精度往往取决于 POS 系统 （定位仪（经纬度和高程）和 IMU 陀 螺仪 （飞行姿态））精度，处理后精度通过空三连接点平均精度进行查看。绝对 精度根据需要，后续可添加控制点匹配步骤。 报告以水保行业的需求为出发点，从快拼软件的数据处理流程、系统需求、 数据性能精度、数据图面质量、距离面积量测、以及软件价格等几个方面进行比 对分析与测试，为水保行业的广泛应用做前期调研。 1、无人机图像处理软件数据处理流程 目前无人机图像处理软件的数据处理流程如下图所示： 测绘模块数据处理流程如下图所示 快拼模块数据处理流程如下所示 数据准备 测区、模型创建 连接点自动匹配 相对定向 创建立体模型 模型连接 核线冲采样 光束法平差解算 立体密集匹配 DEM编辑 生成DEM产品 生成DOM 影像拼接 2、水土保持业务无人机需求流程拟定方案 方案 流程 存在的问题 优势 最终 可行性 误差 1 测绘模块  需专职人员进行操作。 精度准确，可达到 可控  控制点文件不好获取（必 绝对精度1 米以内 须是亚米级的数据）。 2 快拼模块  精度不够，误差一般取决 操作简单，快速利 无控 于原始POS 系统误差，原 用 始的 POS 定位系统不确 定。解决方法为差GPS （架 设基站等，不可取）  山区误差可能会更大 3 快拼模块+  匹配算法 （效果不明