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具有远程控制功能的顶管机自动控制系统设计及实现的中期报告
一、选题背景：
在现代煤矿的生产中，顶管机是一种重要的工作装备，用于煤矿推进和支护工作，使顶板得以稳定。传统的顶管机需要由操作员进行手动控制，工作效率低下，同时还存在安全性问题。因此，设计一款具有远程控制功能的顶管机自动控制系统，可提高其工作效率和安全性。
二、研究内容：
1. 系统结构设计：基于Arduino控制器和深度学习算法，设计具有远程控制功能的顶管机自动控制系统。
2. 系统实现：搭建硬件平台，实现系统的各项功能。
3. 实验验证：对实现的自动控制系统进行实验验证，测试系统的效果。
三、研究方法：
1. 搜集和分析现有的顶管机自动控制系统的研究成果和工程实践，了解相关技术和制约因素。
2. 基于Arduino控制器和深度学习算法，设计具有远程控制功能的自动控制系统。
3. 搭建硬件平台，实现系统的各项功能。包括系统的设计、组装、测试、调整和优化。
4. 对实现的自动控制系统进行实验验证，测试系统的效果，并进行比较分析。
四、预期完成的工作：
1. 完成顶管机自动控制系统的系统结构设计。
2. 完成系统的实现和调试，实现远程控制功能，提高顶管机的工作效率和安全性。
3. 进行实验测试，检验系统性能和功能是否符合预期。
五、参考文献：
1. 冯国瑞.顶管机自动化控制研究[D].沈阳：沈阳建筑大学，2016.
2. 王浩然.基于PLC的顶管机智能控制系统设计[D].大连：大连工业大学，2017.
3. 林建忠.基于单片机和WiFi网络的顶管机遥控装置设计[J].微电子学与计算机，2019，35(1)：111-114.
4. 王士彬.基于深度学习的顶管机智能化控制研究[J].机械与电子，2018，36(10)：62-66.
5. 刘帮.基于Arduino的顶管机自动化控制系统研究[D].西安：长安大学，2017.
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