文档详情

基于Arduino单片机的足球机器人的设计与开发.docx

发布：2024-10-12约2.13万字共42页下载文档

文本预览下载声明

沈阳理工大学学士学位论文

基于Arduino单片机的足球机器人的设计与开发

沈阳理工大学学士学位论文

PAGE\*ROMANI

摘要

本论文介绍了基于Arduino单片机的足球机器人的设计与开发。整体可分为硬件部分和软件部分。硬件部分包含了四轮小车和存球装置。四轮小车由两个与单片机并联的驱动模块控制其四个电机转动，以此实现足球机器人的运动功能。存球装置包含了舵机臂和收球装置。其中舵机臂为两个由舵机支架拼接在一起的舵机，加上安装在其顶端的铲子组成。收球装置是安装在四轮小车底盘下方的电磁铁和漏斗状的薄铁板组成。存球装置是足球机器人实现主要功能的关键

显示全部

相似文档

基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计.docx 基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计 目录 1.内容简述................................................2 1.1项目背景.............................................3 1.2设计目标.............................................4 1.3系统概述.............................................5 2.研究基础............................................
2024-11-18 约2.07万字 46页立即下载
基于单片机的智能机器人的设计.pdf 河南机电高等专科学校毕业设计 基于单片机的智能机器人的课程设计班级：自动化09-2班姓名：学号：页脚内容河南机电高等专科学校毕业设计摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本文以STC89C52单片机为核心设计了智能机器人系统，本机器人实现了能在人一区域内沿引导线行走，自动绕鄣，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光知识信息，并能实时储存，显示
2024-05-10 约1.4万字 24页立即下载
单片机机器人设计.docx 智能机器人设计总设计师：目的：设计以AT89S51为机器人核心的智能机器人摘?要??巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机器人能跨越线路附件、线塔等障碍物，实施大范围、长时间的线路巡检作业。?本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍物的巡线机器人，并详细介绍了这种机器人控制系统的硬件电路设计和软件编程，以及该系统硬件和软件的几种抗干扰措施，实现了计算机控制。本控制系统以AT89S51单片机为核心，根据传感器检测到的信号，分别控制11个直流电机正反转，完成巡线机器人的各种动作，按照预定的固定路线行走。此机器人
2017-01-26 约1.89万字 28页立即下载
基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计.docx PAGE 1- 基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计 一、项目背景与需求分析随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，家庭居住环境对于人们的生活质量产生了越来越重要的影响。传统的清洁方式，如手扫和拖地，不仅耗时费力，而且清洁效果难以达到理想状态。特别是对于家庭中地面面积较大、灰尘和杂物较多的环境，传统的清洁方式显得尤为不便。因此，开发一款能够自动完成地面清洁任务的智能扫地机器人成为了一种迫切的需求。在智能家居领域，智能扫地机器人作为一种新型的清洁设备，不仅能够满足人们对家庭清洁效果的高要求，而且还能带来便捷的使用体验。智能扫地机器人通过搭载先进的传感器和控制系统，能够实现自动规
2025-03-17 约2.42千字 5页立即下载
基于AT89S52单片机的机器人的设计及制作..docx PAGE 1- 基于AT89S52单片机的机器人的设计及制作. 一、项目背景与需求分析 (1)随着科技的飞速发展，智能机器人技术在工业、家庭、医疗等多个领域得到了广泛应用。在工业领域，机器人可以替代人工完成重复性高、危险性大的工作，提高生产效率和安全性；在家庭领域，机器人可以提供便捷的生活服务，如清洁、护理等；在医疗领域，机器人可以辅助医生进行手术，提高手术精度和成功率。AT89S52单片机作为一种性能稳定、价格低廉的微控制器，因其强大的功能和丰富的接口，成为了机器人设计中的首选控制器之一。 (2)在当前市场环境下，对基于AT89S52单片机的机器人设计提出了更高的要求。首先，机器人的智能化程
2025-03-17 约3.83千字 7页立即下载
基于XE162FN单片机的智能机器人设计方案.docx PAGE 1 PAGE 1 基于XE162FN单片机的智能机器人设计方案随着掌握技术、计算机技术、信息处理技术和传感器）技术的进展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了特别重要的角色，已成为人工智能讨论和进展的热点之一。在语音掌握机器人领域，有讨论表明已胜利地将连续隐马尔可夫模型（ CHMM,Centrifugal Pump based onConti）nuous Hidden Markov Model）模型应用于定点数字信号处理器（DSP）, Digital Signal Processor）上，并实现了对机器人的语音掌握。关于传感测距方面，使用多传感
2022-06-30 约3.13千字 9页立即下载
基于单片机的扫地机器人的设计与实现.pptx 基于单片机的扫地机器人的设计与实现引言 单片机技术基础扫地机器人设计与实现系统测试与性能分析结论与展望 contents 目录引言 CATALOGUE 01 随着科技的发展和人们生活水平的提高，家庭清洁的需求日益增长，而扫地机器人作为一种智能家居设备，能够自动化完成家庭地面的清洁工作，大大减轻了人们的家务负担。背景研究基于单片机的扫地机器人，不仅有助于提高家庭清洁的效率和智能化水平，还能推动相关领域的技术进步和创新。意义国内在扫地机器人领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速，已经有一些企业推出了基于单片机的扫地机器人产品。国内现状国外在扫地机器人领域的研究较早，技术相对成
2024-07-07 约1.94千字 22页立即下载
基于单片机的魔方还原机器人设计.doc 基于单片机的魔方还原机器人设计 PAGE PAGECX PAGE PAGEI 0前言魔方是由数个小方块拼凑而成，还要使这些立方块可以随十字的中心轴转动，不仅仅是一个机械方面的问题，这涉及到魔方的中心轴，还涉及魔方各个角块、棱块、中间块连接的问题，一个优秀的魔方会给予使用者一个良好的体验。鲁比克在给学生上几何课时，突发奇想做出了第一个魔方，他将魔方旋转了几次之后，发现将一个打乱的魔方复原是一个具有趣味性和挑战性的难题。鲁比克就决心大量生产这种玩具。魔方发明后不久就风靡世界，人们发现这个小方块组成的玩意实在是奥妙无穷。魔方是由富有弹性的硬质塑料制成的六面立方体
2025-01-05 约1.61万字 46页立即下载
基于单片机接橄榄球机器人的设计.docx 题目：基于单片机接橄榄球机器人的设计 目录 1.绪论3 1.1研究背景和研究意义3 2.接橄榄球机器人设计5 2.1接橄榄球机器人的方向5 2.2接橄榄球机器人的模块设计5 2.3接球机器人DGUS屏开发设计6 2.2触摸屏模块详细设计7 3接球机器人运行相关函数代码8 3.1代码框架描述8 3.2代码目录结构9 3.3源文件说明11 4代码详细设计14 4.1PS2通讯模块详细设计14 4.2运动控制模块详细设计16 4.3系统初始化过程详细设计20 4.4基于操作系统的代码设计23 开发环境25 调试纪要30 7课题结论32参考文献32 摘要：本课题是基于2020年
2025-01-16 约2.85万字 44页立即下载
基于51单片机的“扫地机器人”设计报告 .pdf 基于51单片机的“扫地机器人”设计报告--第1页第十二届智能控制设计大赛初级组之基于51单片机的“扫地机器人”设计报告精品文档，知识共享！基于51单片机的“扫地机器人”设计报告--第1页基于51单片机的“扫地机器人”设计报告--第2页目录一、设计要求错误！未定义书签。 1.基本要求：.错误！未定义书签。 2.拓展要求：.错误！未定义书签。二、设计思路错误！未定义书签。三、方案比较3 1、洞洞板的选择.3 2、芯片的选择.3 3、单片机键盘的选择.3 4、LCD的选择.错误！未定义书签。 5、电源的选择.错误！未定义书签。 6、储存模块的选择.4 7、时钟模块的选择.4 8、最
2025-03-19 约7.63万字 77页立即下载
基于凌阳单片机的语音识别机器人的设计.doc 目录摘要引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1）概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1）系统设计思路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1）语音识别机器人的设计及技术
2017-10-13 约1.23万字 21页立即下载
毕业论文-基于单片机的扫地机器人的设计.doc 南通理工学院毕业设计题目： 基于单片机的扫地机器人的设计 副标题：学生姓名：所在系、专业：新能源工程系、电子信息工程技术班级：指导教师：日期：摘要本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。它完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座
2017-08-23 约1.74万字 43页立即下载
基于51单片机智能扫地机器人的设计与制作.pdf 湖南商务职业技术学院毕业设计目录 1产品功能分析1 设计背景及内容1 功能分析1 2方案设计1 方案的选择1 避障检测模块的选择2 电机模块的选择2 系统框图设计3 3产品硬件设计3 智能扫地机器人的硬件方案3 STC89C52单片机最小系统3 红外传感器模块的设计4 L293D电机驱动模块电路设计6 BD681风扇驱动电路设计6 4产品软件设计8 KeiluVision4软件开发流程8 总程序流程图8 产品程序清单10 5系统焊接与调试10 电路焊接10 5.2产品使用说明11 5.3产品装配图11 6产品设计技术标准12 7参考资料12 附录13 附录1元器件清单13 附录2电路原理图1
2025-04-01 约1.87万字 28页立即下载
基于51单片机的智能搬运机器人系统设计.docx 基于51单片机的智能搬运机器人系统设计智能搬运机器人是一种能够自主识别和搬运物品的机器人系统，它可以在不人工干预的情况下，根据环境变化和任务需求，自主完成物品的搬运工作。本文将以基于51单片机的智能搬运机器人系统设计为主题，介绍相关参考内容。1. 系统架构设计： - 系统主控模块：使用51单片机作为主控芯片，通过串口通信模块和各子系统进行通信控制。 - 传感器模块：包括视觉传感器、超声波传感器、红外传感器等，用于收集环境信息和定位目标物体。 - 运动控制模块：包括电机驱动模块和舵机控制模块，控制机器人的运动和搬运动作等。 - 用户界面模块：使用LCD显示屏和按键模
2023-08-30 约1.11千字 3页立即下载
基于单片机控制的助眠机器人设计研究.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于单片机控制的助眠机器人设计研究学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于单片机控制的助眠机器人设计研究摘要：本文针对目前市场上缺乏针对个人睡眠质量的智能助眠设备，设计了一种基于单片机控制的助眠机器人。该机器人通过收集用户睡眠数据，分析睡眠状态，并利用单片机控制相关模块，如灯光、音乐、振动等，为用户提供个性化的助眠方案。本文详细介绍了助眠机器人的设计原理、硬件选型、软件设计、实验验证及性能分析，并通过实际测试验证了该助眠机器人的有效性和实用性。随着社会生活节奏的加快，人们的工作压力和生活压力越来越大，睡眠
2025-02-12 约1.11万字 21页立即下载