基于贝加莱X20四层电梯模拟控制.doc

课程实训 PAGE PAGE 2 自动化系统助理工程师 测试报告 测试题目 基于贝加莱X20四层电梯模拟控制 考生姓名 赵新颖 测试教师/职称 徐振方/讲师 成 绩___________________________________________ 二零一三年七月 摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 关键词 贝加莱PLC 电梯 控制系统 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 控制目的 3 2 控制工程原理及要求 3 2.1 PLC控制系统的构成 3 2.2 工作原理及过程 3 3 总体方案设计 4 4 硬件设计 5 5 软件设计 7 5.1 软件设计 7 5.2 程序编写 7 6 上位显示设计 8 6.1 PC与PLC、触摸屏的通信 8 6.2 I/O分配表 10 6.3触摸屏4PP320.1043-31画面设计 11 7 调试过程 11 7.1 软件调试过程 11 7.2 硬件调试过程 12 8 测试结果分析 13 9 本系统设计主要调试问题及解决 14 总结与心得体会 15 参考文献 16 附录 PLC源程序 17 1 控制目的 利用贝加莱PLC设计一个四层电梯控制系统，实现电梯的上下基本功能，同时在上位机上显示出相应的画面。这样通过动手操作更好的理解贝加莱的软硬件，同时也提升自己的相应方面的能力 2 控制工程原理及要求 2.1 PLC控制系统的构成及要求 模拟电梯有四层，要求通过按键控制电梯到达相应的楼层，实现四层电梯的控制。电梯的模型图如图2.1 图2-1电梯模拟示意图 2.2 工作原理及过程 （1） 设定电机，电机power上电后，设定电机的运转速度，同时将电机的Home和MoveAbsolute置1。 （2） 设置楼层按钮，设定一到四层四个楼层按钮，通过按钮实现电梯楼层之间的移动。 （3） 计算楼层的位置，通过电机的绝对位置运动功能方面的实现电梯的楼层转换。例如电梯在一层要到二层去，一层的绝对位置设定为0米，二层的绝对位置设定为5米，则电机运转5米后自动停止，这样就到了二层。 （4） 由于贝加莱电机的运转功能，可以不用特定控制电机的正反转就可以直接实现功能。例如电梯在4楼要下一楼，设定四楼的绝对位置是15米，可以控制电机运转到0米，电机自动反向运转到0米停止，实现了电梯从四楼下一楼，其他楼层间的移动原理类似。 3 总体方案设计 本次设计采用贝加莱PLC，CPU选用X20CP1484-1进行对电梯的控制。采用4PP320.1043-31显示屏对电梯进行模拟显示。 1、贝加莱公司介绍 贝加莱（BR）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin?Berneker先生和Josef?Rainer先生共同创建。?它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、Automation?Studio软件工具。控制系统的核心产品是可编程计算机控 制器（Programmable?Computer?Controller，PCC），代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。? 2、控制系统产品介绍? X20系列——新一代PCC控制器，丰富的性能级别可选，实现灵活配置方案? 根据我公司的项目需求，选用X20系列PCC比较适合。从结构上分析，该系列PCC包括三部分：底板模块、X20模块、端子