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基于LabVIEW的汽车行驶跑偏测试系统研究开发的

开题报告

一、研究背景及意义

汽车行驶跑偏是指车辆在行驶时出现左右偏移、漂移等现象，这种

现象可能由多种因素引起，如路面不平、路面倾斜、车轮开裂、制动不

良等。对于车辆用户而言，跑偏现象严重影响驾驶体验和安全，可能导

致车辆行驶不稳定，增加事故风险。对于车辆制造商而言，跑偏现象也

会影响用户体验，降低消费者的满意度，进而影响销售。因此，开发一

种汽车行驶跑偏测试系统对于解决这一问题具有重要的意义。

本研究将基于LabVIEW开发一种基于惯性引导制导技术的汽车行驶

跑偏测试系统。该系统可以实时监测车辆行驶状态，识别车辆偏移现象，

并提供相应的检测报告和数据分析，以便车辆制造商及时调整和改进生

产流程，消除行驶跑偏现象，提高车辆质量和用户满意度。

二、研究内容及方案

1.研究内容

（1）设计并开发基于惯性引导制导技术的汽车行驶跑偏测试系统。

（2）基于LabVIEW编程，实现车辆行驶状态的实时监测。

（3）设计车辆偏移识别算法，通过计算车辆运动状态、加速度、角

速度及方向等参数，实现车辆偏移现象的自动识别及报警。

（4）提供严谨的数据分析和报告，包括车辆行驶轨迹、行驶速度、

偏移幅度和偏移方向等多个参数，以便车辆制造商及时调整和改进生产

流程。

2.研究方案

（1）硬件设计：考虑到汽车行驶时需要实时监测车辆状态，本研究

将使用多种传感器和控制器对汽车行驶状态进行检测和控制，包括惯性

传感器、角速度传感器、GPS、透射光栅等。

（2）软件设计：使用LabVIEW编程设计软件界面，实现车辆行驶

状态的实时监测，包括车速、加速度、角速度、方向等多个参数的测量

和分析。设计车辆偏移识别算法，并通过LabVIEW实现自动识别和报警。

同时，基于LabVIEW提供严谨的数据分析和报告。

三、预期结果及创新点

预期结果：

（1）设计并开发出一种基于惯性引导制导技术的汽车行驶跑偏测试

系统。

（2）通过实验验证，能够高精度地检测车辆行驶状态，识别车辆的

偏移现象，提供相应的检测报告和数据分析。

（3）该系统具有高实用性和普适性，可以有效地解决车辆行驶跑偏

现象，提高车辆质量和用户满意度。

创新点：

（1）采用惯性引导制导技术，有效提高了车辆行驶状态的检测精度

和稳定性。

（2）基于LabVIEW编程，实现了自动化检测和数据分析，大大提

高了检测效率和精度。

（3）提供严谨的检测报告和数据分析，对车辆制造商提供了有力的

技术支持和研发方向。