远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介.ppt

* 一.RTU定义 二.RTU发展概述 三.RTU的主要功能 四.RTU的构成 五.数据通信的基本概念和信道简介 一、RTU的定义 运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。 远动装置=远方终端=远动终端=RTU 二、RTU的发展概述 1.60~70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。 2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。 三、RTU的主要功能 1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。 ②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路。 ③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④遥调(YT) ：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 三、RTU的主要功能 ⑤事故数据： a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送(CDT下)。 b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。 三、RTU的主要功能 ⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校 时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。 ⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。 ⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。 三、RTU的主要功能 2.当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。 ① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。 ② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。 ③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。 ④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。 三、RTU的主要功能 四、RTU基本结构 1.单CPU结构的RTU CRT PC机 微机保护 上级调度或 监控中心 模拟量 脉冲量 开关量 调节量控制量 四、RTU基本结构 硬件组成： ①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时器、中断控制器、串行通信接口。 ②人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、YK。 ④通过总线连接。 软件组成： ①主程序：系统初始化、人及联系等。 ②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A/D服务程序，通信发送接收终端等）。 四、RTU基本结构 2.多CPU结构的RTU 上级调度或监控中心 总控单元 显示、打印 监控主机 高压微机保护 中压微机保护 遥测 单元 遥信 单元 遥调 单元 遥控 单元 交、直流单元 时钟单元 VQC 单元 四、RTU基本结构 硬件组成： ①主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。 ②若干子系统：每个系统使用单独CPU,包括YX、YC、YT、YK、VQC等。 ③I/O总线连接主控系统和各子系统。 软件组成： ①主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据处理、人及联系等程序 ②子系统程序：与主系统通信发送/接受、输入/输出程序等。 五、数据通信的基本概念和信道简介 1.电力系统自动化对数据通信系统的要求 (1)通信可靠性 (2)建设费用低