基于mcs-51单片机步进电机系统.doc

南京理工大学继续教育学院 《基于MCS-51单片机的步进电机系统》 专 业 机械设计制造及自动化 年 级 14级 姓 名 徐盛超 学 号 532110140139 指导教师 周泽如 2015年11月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc435132380 摘 要 PAGEREF _Toc435132380 \h 1 HYPERLINK \l _Toc435132381 引 言 PAGEREF _Toc435132381 \h 2 HYPERLINK \l _Toc435132382 1单片机发展概述 PAGEREF _Toc435132382 \h 3 HYPERLINK \l _Toc435132383 1.1单片机的基本概念 PAGEREF _Toc435132383 \h 3 HYPERLINK \l _Toc435132384 1.2MS-51单片机内部结构 PAGEREF _Toc435132384 \h 3 HYPERLINK \l _Toc435132385 1.3MS-51单片机引脚及功能 PAGEREF _Toc435132385 \h 4 HYPERLINK \l _Toc435132386 2步进电机发展概述 PAGEREF _Toc435132386 \h 5 HYPERLINK \l _Toc435132387 2.1步进电机简介 PAGEREF _Toc435132387 \h 5 HYPERLINK \l _Toc435132388 2.2步进电机分类 PAGEREF _Toc435132388 \h 5 HYPERLINK \l _Toc435132389 2.3步进电机原理及结构 PAGEREF _Toc435132389 \h 6 HYPERLINK \l _Toc435132390 2.3.1反应式步进电机基本原理 PAGEREF _Toc435132390 \h 6 HYPERLINK \l _Toc435132391 2.3.2步进电机转速控制原理 PAGEREF _Toc435132391 \h 7 HYPERLINK \l _Toc435132392 2.4步进电机驱动控制系统 PAGEREF _Toc435132392 \h 8 HYPERLINK \l _Toc435132393 3硬件电路设计 PAGEREF _Toc435132393 \h 9 HYPERLINK \l _Toc435132394 3.1单片机外围电路 PAGEREF _Toc435132394 \h 9 HYPERLINK \l _Toc435132395 3.2步进电机及驱动电路 PAGEREF _Toc435132395 \h 9 HYPERLINK \l _Toc435132396 3.3数码管及驱动电路 PAGEREF _Toc435132396 \h 10 HYPERLINK \l _Toc435132397 3.4按键电路设计 PAGEREF _Toc435132397 \h 10 HYPERLINK \l _Toc435132398 4软件电路设计 PAGEREF _Toc435132398 \h 11 HYPERLINK \l _Toc435132399 4.1数码管显示设计 PAGEREF _Toc435132399 \h 11 HYPERLINK \l _Toc435132400 4.1.1数码管流程图 PAGEREF _Toc435132400 \h 11 HYPERLINK \l _Toc435132401 4.1.2数码管程序 PAGEREF _Toc435132401 \h 11 HYPERLINK \l _Toc435132402 4.2步进电机流程图 PAGEREF _Toc435132402 \h 12 HYPERLINK \l _Toc435132403 结束语 PAGEREF _Toc435132403 \h 13 HYPERLINK \l _Toc435132404 致谢 PAGEREF _Toc435132404 \h 14 HYPERLINK \l _Toc435132405 参考文献 PAGEREF _Toc43513