智能语音小车开题报告.doc

编号： 　毕业设计(论文)开题报告 题 目： 基于单片机的语音控制 小车系统设计与实现 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2014年12月27日 开题报告填写要求 ? 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 ?2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 ?3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 ?4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5．“指导教师（签字）”日期填写成在2014年12月27日~ 31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2015年1月4日~9日之间的某个日期。 1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 主要内容： (1)基于科技与人们生活品质要求的不断提高，生活于科技而言是越来越简洁、方便、智能化。为设计前提做铺垫，认真的学习复习了相关的基础理论和技术知识，查阅参考资料，参照智能小车的设计的思想，运用所学的单片机知识独立设计电路，焊接、调试。 (2)根据本次的课题设计的要求，了解小车的各个模块的工作要求以及工作原理，对每个模块设计出相应的原理图，为实现功能，还必须认真的对各个功能模块的型号进行选择。 (3)在设计上，语音小车主要是运用到智能语音识别技术，是通过对人声命令的识别，通过语音识别模块输入处理，转换成相应的信号，再由单片机完成对相应引脚的I/O操作，实现对小车的前进、后退、左转、右转、停止及加减速等运动控制，在小车运动的过程中，可以通过不同的语音命令对其进行改变运动状态，这就区别于传统的手动遥控控制小车运动，从而实现更加人性化智能化的操作。 (4)语音识别技术也被称为自动语音识别，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。对小车的整车设计包含有语音输入输出模块、最小系统、电动机驱动模块、电源模块、小车车体等几大模块，每个模块都利用现有的设备（计算机及其调试软件）进行硬件软件的调整测试，最后通过搭建安装完成整车并实现各项运动控制要求。 重点与难点： 1.人声命令是否能够快速的被识别出来并使小车作出相对应的运动控制； 2.电源模块的设计，是否能安全稳定的为整个小车提供各个模块间所需的电压； 3.对小车电机的驱动设计，如何使小车跑起来； 4.电路设计的是否符合要求，检查线路是否画对； 5.元器件的检测和焊接，以防虚焊和用到坏的元器件，这样会影响整个设计； 6.软件程序的设计及其调试 2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 参考文献： [1] 胡汉才编，单片机原理及其接口技术[M]，北京：清华大学出版社，1996. [2] 沈德金编著，MCS-51系列单片机接口电路与应用程序实例[M]，北京：北 京航空航天大学出版社，1990. [3] 陈桂友等，单片机应用技术 [M]. 北京：机械工业出版社. 2011. [4] 邹振春，单片机实训[M].北京：高等教育出版社.2003. [5] 李春玲. 自校准高精度单片机时钟系统[J]. 华东交通大学学报. 1999,(03). [6] 马君璞,魏智. 实时时钟电路设计[M]. 国外电子元器件. 2003,(09) [7] 熊信银主编，发电机及电气系统[M]，北京：中国电力出版社，2004. [8] 程道喜等编著. 传感器的信号处理及接口[M]. 北京：科学出版社. 1989.7. [9] 杨将新, 李华军, 刘东骏编著，单片机程序设计及应用从基础到实践[M]， 北京：电子工业出版社 2001. [10] 吴国风.C语音程序设计教程[M].合肥: