车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究 毕业设计论文 .pdf

杭州电子科技大学本科毕业设计

摘要

电动助力系统采用电动机提供助力，具有转向力可变、路感良好、环保、耗能

低和维修方便等优点，充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环

保要求的发展趋势。

本文在深入学习电动助力系统工作原理的基础上，设计了电动助力系统控制单

元的硬件电路，研究了控制策略和算法，开发了相应的软件程序，印制了电路板，

在自行搭建的试验平台上进行了实验验证。具体工作内容如下：

1.研究了电动助力转向系统的发展和系统的基本原理；

2.在充分考虑满足电动助力控制单元功能需求的基础上，开发了一套基于单

片机80C552的电机控制方案：利用电子执行单元（ECU）实时采集信号，运

用PWM技术实现对H桥和电动机进行电流闭环控制，并完成了硬件电路设

计；

3.在保证汽车的稳定性和安全性条件下，通过深入研究助力控制、回正控制

和阻尼控制策略，提出了基于PID的控制算法，开发了核心控制程序；

上述研究工作实现了电动助力系统低速轻便、高速稳定的使用要求，为下一步

的工程实用化奠定了先期技术基础。

关键词：电动机，PID，控制策略，PWM

杭州电子科技大学本科毕业设计

Abstract

whichiscontrolledbytheautomaticallycontrollingunit，goodwaysense，

environmentalprotection，lowenergyconsumption,convenientmaintenance.The

developmenttrendofintelligentvehicles,futuresecurityrequirementsand

environmentalrequirementswasfullyrepresentedbyEPS.

studyoftheoperationprinciplesofEPS.Followingisthedetailedprocess:

Motor(BLDCM)weredescribedindetail.

onthehigh-performancemicrocontroller80C552wasputforwardandtheECUwas

designed.PWMtechniquewasusedtocontrolHandclosedloopmotorcurrent.

paper.AndacontrolalgorithmbasedonPIDwasproposedunderthestrategies.

forthenextpreliminarytechnology.

Keywords:MOTOR;PID;ControlStrategy;PWM

杭州电子科技大学本科毕业设计

目录

摘要.Ⅰ

Abstract.Ⅱ

目录.Ⅲ

第一章绪论.1

1.1电动助力转向系统.1

1.1.1电动助力转向系统的原理及发展.1

1.1.2电动助