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旋转机械的振动计算
一
Hf【爹.I .
摘 蔓 本文提出了一种分析转子系坑 自由振动的方法.根据材料力学原理建立了一套数学模型 ,拣后通过教学变
换 ,导出了一个新的依籁于频率的传递矩阵.此传递矩阵在旋转机槭的振动计算中具有瞢逮意义 ·
二 关蕾词里茎塑尊’! 脓
一
、 引言
力
学 机械运转时,转子系统常常发生振动。振动的最大害处是产生噪声,降j疃机槭的工作效率,严重
增 的振动会产生断裂而造成破坏事故.因此在当今精确地计算旋转机槭转于系统的振动在机械设计
刊
中具有重要意义 。
蛆 随着生产的发展和计算机的应用,对转子系统振动控制要求越来越高。在当今机械不断地向大
年 型化 、高速北方向发展 ,所设计 的转子系统的工作转速经常是超一阶的,有时甚至是超二阶的。这样
就有许多附加 因素 ,如 回转力矩 、剪切、弯曲、支座的弹性 、轴承 的油膜刚性蓐 的影响都必须加 以考
虑 。
由材料力学可知 ,当转子系统作弯 曲振动时,在其任一截面上有 四个参数 :挠度 u、转角 8、剪力
Q以及弯矩M。按照振动理论,当转子系统作 自由振动时,其撮型曲线必定满足转轴的边界条件 。本
文就是根据上述原理,导出传递矩阵,知道传递矩阵后,根据边界案件、盅承荣件、连接条件即可计
算出旋转机械转子系统的振动,它可 以用于振型的计算、临界转速的计算 以及在振型平衡法中计算
不平衡质量 。
二、微分方程的建立
】.回转力矩 的计算
考虑一园盘 ,转轴运转时,它除了绕轴线旋转 0外 ,同时轴线又绕轴承 中心线旋转 ,实际
上转子运行时,由于不平衡的激动,转子将作同步正向捐动(co一0)。
图 1中,垂直方 向的动量矩分量的太小为
J,0 棚 一 J日“脚 一 L (1)
式中.I-——极转动惯量;Id——直径转动惯量。
8+ 0时 , &埘 ≈ 8, ∞胡≈ 1 (2)
将 (2)代人 (1)有
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《工程力学增刊 1998年 l6l
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在 时间dI内,动量矩的增量为
d = (,口自一 』 )n垅 (d)
故对于 同步 正 向涡动时 O =】
aH d上= ti。一 lt)Je (5)
2 运动方程的建立
由材料力学知识可知
M — EJ~ /az (且 一 ,) (6)
0一 aM /az (7)
圈 I 动量矩分析圈
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