嵌入式LINUX实时性分析与验证 林大版.pdf
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东北林业大学理学院 09级信息与计算科学-2班 李彦雷
东北林业大学
东 北 林 业 大 学
嵌入式Linux实时性
分析与验证
总页数: 21 正文: 20 附录: 0
嵌入式 Linux实时性分析与验证
目 录
1 嵌入式实时性操作系统简介................................................................. 1
1.1 什么是实时性..................................................................................1
1.2 什么是实时性嵌入式操作系统..................................................... 1
1.3 评价嵌入式实时操作系统的指标................................................. 1
1.4 嵌入式实时操作系统业界水平..................................................... 2
1.4.1 VxWorks嵌入式操作系统..................................................... 2
1.4.2 μC/OS-II 嵌入式操作系统...................................................3
1.4.3 μClinux嵌入式操作系统........................................................3
1.4.4 eCos嵌入式操作系统.............................................................3
1.4.5 RTXC 嵌入式操作系统.......................................................... 3
1.5 RTOS硬件和软件方面的要求.......................................................4
1.5.1 可预测性..................................................................................4
1.5.2 可靠性......................................................................................4
2 Linux作为嵌入式实时操作系统的分析...............................................4
2.1 需要改进的地方..............................................................................4
2.1.1 待改善的内核结构..................................................................4
2.1.2 实时性方面的不足..................................................................5
2.2 测试通用 Linux 实时性的方法......................................................6
2.2.1 中断响应时间测试..................................................................6
2.2.2 调度延迟时间测试..................................................................8
3 目前业界改进 Linux 的典型案例........................................................10
3.1 Kurt-Linux......................................................................................10
嵌入式 Linux实时性分析与验证
3.2 Red-Linux...................................................................
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