沈阳自动化研究所先进制造基地有六个研究室和机器人技术国家工程中心(新松公司),主要研究方向如下.doc

?? ?沈阳自动化研究所先进制造基地有六个研究室和机器人技术国家工程中心（新松公司），主要研究方向如下： 中国科学院机器人学重点实验室（第一研究室）主要研究方向： 1. 分布式智能系统与感知交互技术 ????? 分布式集群智能系统 ????? 仿人与仿生机器人 ????? 机器人控制 ????? 机器人视觉与环境感知 ????? 人机交互 ????? 微小型机器人与微操作机器人 2. 多功能移动作业机器人 ????? 危险作业机器人 ????? 非结构环境机器人移动机构 3. 机器人化装备 ????? 并联机器人机构与控制 ????? 机器人装备的标定、测量与控制 ????? 数字化设计验证 先进制造技术实验室（第二研究室）主要研究方向： ????? 协同制造模式及其相关理论 ????? 现代管理理论与方法 ????? 智能优化调度技术 ????? 快速成型技术 自动控制系统研究室（第三研究室）主要研究方向： ????? 分布式控制系统理论及应用 ????? 工业通信与计算机网络 ????? 嵌入式系统研究与开发 ????? 片上系统（SOC）设计技术 ????? 分布式智能理论与系统 ????? 计算机应用 光电信息研究室（第四研究室）主要研究方向： ????? 复杂背景下自动目标识别 ????? 实时图象处理 ????? 高精度伺服控制 ????? 高帧频电视测量 ????? 计算机视景仿真技术 ????? 分布式交互仿真技术 ?? 智能决策支持系统 自动装备研究室（第五研究室）主要研究方向： 计算机控制系统 ?? 自动控制系统成套装备 ?? 控制系统集成技术 ?? 场地总线及应用技术 ?? 数据采集与控制系统 ?? 神经网络、模糊控制算法研究及应用 水下机器人研究中心（第六研究室）主要研究方向： 1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究 ?? 水下机器人总体技术研究 ?? 新概念水下机器人研究 ?? 特种水下机器人研究 ?? 多水下机器人协同作业研究 2. 无缆自治水下机器人（AUV） ?? 水下机器人智能控制及方法研究 ?? 水下机器人导航、传感器融合研究 ?? 载体线型、水动力研究 3. 有缆遥控水下机器人（ROV） ?? 强作业深水ROV研究 ?? 海底爬行水下机器人研究 ?? 水下作业系统研究 机器人技术国家工程中心（新松公司）主要研究方向： ?? 机器人智能控制 ?? 多机器人协调 ?? 移动机器人规划和控制 ?? 先进制造技术