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控制系统软件：Siemens S7-1500二次开发_（11）.S7-1500高级功能（运动控制、PID控制）.docx

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S7-1500高级功能（运动控制、PID控制）

运动控制

运动控制是现代工业自动化系统中的重要组成部分，特别是在需要精确控制机械设备位置、速度和加速度的应用场景中。SiemensS7-1500系列PLC提供了强大的运动控制功能，可以实现从简单的点到点运动到复杂的多轴同步控制。本节将详细介绍S7-1500的运动控制功能，包括轴的配置、运动指令的编写、以及实际应用中的示例。

轴的配置

在进行运动控制之前，首先需要对轴进行配置。轴的配置包括选择轴类型、设置轴参数、配置轴的输入输出点等。S7-1500支持多种轴类型，如伺服电机、步进电机等。

1.选择轴类型

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