2025年一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶 .pdf

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN202520255U

（43）申请公布日2025.09.07

（21）申请号CN201521126746.3

（22）申请日2015.12.29

（71）申请人南京工程学院

地址211100江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

（72）发明人刘潇;冯岩;贡昶昶

（74）专利代理机构南京钟山专利代理有限公司

代理人戴朝荣

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于单片机的高智能扫地垃圾桶

（57）摘要

本实用新型提供了一种基于单片机的高智

能扫地垃圾桶。包括控制单元及机械单元；所述

控制单元包括单片机、电源、舵机、电机及人体

红外传感器；所述机械单元包括机械臂、簸箕、

刮片及垃圾箱。该装置的设计比较简单，可以周

期性将周围垃圾扫到簸箕里，之后倒到自己的垃

圾箱里，同时智能选择在周围无人时安全工作。

实用性强，成本低，适合推广使用。

法律状态

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2016-09-07授权授权

2016-09-07授权授权

2020-01-03专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

权利要求说明书

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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

说明书

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