逆向工程作业.doc
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逆
向
工
程
作
业
机制114
3110611147
唐杭波
1在几何建模过程中，模型的刚体变换为什么要采用起始坐标来表达？ 三维空间中， 把一个几何物体作旋转， 平移的运动，称之为刚体变换。刚体运动也可以理解为保持长度，角度，面积等不变的仿射变换， 即保持内积和度量不变。 从坐标变换上看， 旋转对应行列式为1的正交矩阵。 此外，刚体变换下， 具有物理意义的量，如梯度，散度和旋度都保持不变。
从群的角度看，刚体变换全体构成一个群2点云配准（匹配）的作用及应用范围3点云数据三角化原理及最优三角判断准则三角化技术的应用范围 4点云数据的分割方法有几种，简要说明
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