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基于智能控制算法的跟随机器人研究
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今社会的重要研究方向。跟随机器人作为机器人技术的一种重要应用，在许多领域如军事、救援、家庭服务等都有广泛的应用前景。然而，要实现跟随机器人的高效、稳定和智能的运作，需要依赖于先进的控制算法。本文旨在研究基于智能控制算法的跟随机器人，探讨其原理、实现方法和应用前景。
二、跟随机器人的基本原理
跟随机器人是一种能够自主或半自主地执行特定任务的机器人。其基本原理包括运动控制、环境感知和行为决策三个部分。运动控制是跟随机器人的基础，通过控制机器人的运动状态，使其能够按照预设的轨迹或指令进行移动。环境感知是跟随机器人的重
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