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重载机车黏着参数辨识与多电机协调控制
一、引言
随着铁路运输业的快速发展，重载机车作为铁路运输的重要工具，其运行性能和安全性备受关注。黏着参数的准确辨识和多电机协调控制技术是提高重载机车运行性能和安全性的关键技术。本文针对重载机车黏着参数辨识与多电机协调控制进行研究，旨在提高机车的运行效率和安全性。
二、重载机车黏着参数辨识
1.黏着参数的重要性
黏着参数是描述机车与轨道之间黏着特性的重要参数，包括黏着系数、摩擦系数等。这些参数直接影响机车的牵引性能、制动性能和运行安全性。因此，准确辨识黏着参数对于提高重载机车的运行性能和安全性具有重要意义。
2.黏着参数辨识方法
黏着参数的辨识方法主要分
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