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电机模块使用手册 哈尔滨天祥电子 电机模块使用手册 一、电机模块整体介绍 图 1 电机正面图 图 2 电机背面图 电机模块由四部分组成，分别是： 1、电机控制部分，包括电机模块外接电源接口、与目标板连接的接口（8 个插针）、以及步进电机和直流电机的驱动芯片 ULN2803，总共 3 个部 分。 2、四相六线步进电机部分，包括步进电机和板子的接口（6 个插针）、4 个 信号灯用来指示电机 4 根信号线的高低电平、1 个 1K 的上拉电阻驱动板 子上 6 个信号灯、以及步进电机，总共 4 个部分。 3、直流电机部分，包括 1 个信号灯用来指示直流电机信号线的高低电平、 直流电机和板子的接口（背面 2 个焊盘）、一组跳线插针（工作时用跳线 帽连接上）、以及直流电机，总共 4 个部分。 4、舵机部分，包括一组跳线插针（工作时用跳线帽连接上）、1 个信号灯用 来指示舵机信号线的高低电平、舵机和板子的接口（3 个插针）、以及舵 机，总共 4 个部分。 1 电机模块使用手册 哈尔滨天祥电子 二、步进电机模块使用说明 图 3 电机控制部分 图 4 步进电机部分 1、 准备工作 用杜邦线分别连接电机模块 SMA、SMB、SMC、SMD 这 4 根信号线和 目标板上单片机对应的 IO 接口，例程中对应的是 P1.0~P1.3。用杜邦线 连接 8 个插针中的 GND 和目标板上的 GND（地）。如果用户的目标板想 要用电机模块来提供电源的话，用杜邦线连接 8 个插针中的 VCC 和目标 板的 VCC（电源）。 将步进电机 6 根线插入板子上步进电机部分的插座里，白色在最上面， 红色在最下面。发货之前，我们已经将电机 6 根线插好。 将直流电机或舵机模块上的跳线帽拔下来，防止影响步进电机工作。 将代码“bujin 文件夹下 bujin.hex”下载到单片机里面。 将配套电机模块的 5V/1A 直流电源插入电源接口。 2、 实验现象 准备工作做完后，我们会看到图 5 所显示的现象，开始时数码管前 2 位显 示的速度值为 20，这是最低的速度，可以按下加速键 S4 增加速度，40、60、80， 一共 4 个级别。按下减速键 S5 可以减小速度。在任意时刻都可以按下 S3 键，来 改变步进电机的转动方向，正转或者是反转。在电机转动的同时，旁边的 4 个信 号灯也会闪烁，这 4 个灯的设置是为了方便用户调试电机程序时，可以随时直观 的了解到电机信号线的高低电平变化。 注意：数码管显示的速度并不代表电机真正的转动速度，只是为了方便用 户看到电机转速的变化。 阅读提供的“步进电机的原理应用和程序详解”，加深对步进电机的认识。 2 电机模块使用手册 哈尔滨天祥电子 图 5 步进电机实验现象 三、直流电机模块使用说明 图 6 电机控制部分 图 7 直流电机部分 1、准备工作 用杜邦线分别连接电机模块 DCM 这 1 根信号线和目标板上单片机对应 的 IO 接口，例程中对应的是 P1.7。用杜邦线连接 8 个插针中的 GND 和 目标板上的 GND（地）。如果用户的目标板想要用电机模块来提供电源 的话，用杜邦线连接 8 个插针中的 VCC 和目标板的 VCC（电源）。 发货之前，我们已经将直流电机 2 根线焊在板子背面。 将直流电机模块上的跳线帽插在 JP6 插针上，使电机能正常工作。 将代码“zhiliu 文件夹下 zhiliu.hex”下载到单片机里面。 3 电机模块使用手册 哈尔滨天祥电子 将配套电机模块的 5V/1A 直流电源插入电源接口。 2、实验现象 准备工作做完后，我们会看到图 8