超声波传感器说明书.pdf

TCT40-16T3/16R3 TCT40-16T3/16R3 超声波传感器使用说明书 超声波传感器使用说明书 概述 避障电路图 超声波发射装置 Tel ：010 Website ： 1 E-mail：fae_61mcu@163.com TCT40-16T3/16R3 TCT40-16T3/16R3 超声波传感器使用说明书 超声波传感器使用说明书 由NE555构成无稳多谐振荡器，其振荡频率由电阻W1、R1和C3决定通过调节W1可以改变振荡频率，输出的振荡信 号经过CD4049 的放大推动超声波换能器S1 发声。 NE555的第4脚使能端可由单片机控制，当需要发射超声信号时该脚为高电平。 超声波接收装置 超声波换能器S1接受到的微弱信号，经过交流耦合到IC1放大，其放大倍数为：A1=-R6/R4=-50；放大的信号在经过 交流耦合到IC1的另一运放，其放大倍数为：A2=-R9/R7=-20；总增益为：A=A1*A2=1000。经过放大的信号再由比较器LM311 整形，输出标注TTL电平信号以被单片机接收。 测距电路I Tel ：010 Website ： 2 E-mail：fae_61mcu@163.com TCT40-16T3/16R3 TCT40-16T3/16R3 超声波传感器使用说明书 超声波传感器使用说明书 测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障 碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录 的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 1) 40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的脉冲信号。测距电路的输入端接 单片机P1.0端口，单片机执行下面的程序后，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声 波发射头UCM40T，发出40kHz 的脉冲超声波，且持续发射200ms。 puzel： mov 14h, #12h； 超声波发射持续200ms here： cpl p1.0 ； 输出40kHz方波 nop ； nop ； nop ；