FPΣ高速脉冲输出功能(下).doc

定位控制指令（F174）（数据表控制） 根据顺序指定的数据表执行定位操作 当执行条件R10打开，脉冲以1000Hz的频率从Y0端输出，并且定位开始。 当已有1000个脉冲输出之时，将频率调至2500Hz。定位是根据数据表中的值顺序执行的，直到数据表的数据包含了输出停止值（K0）时停止。 当程序运行时，数据表和脉冲输出图如下所示： 定位数据表 DT400 DT401 控制码 *1 ：H1200 DT410 DT411 频率3 ：500Hz DT402 DT403 频率1 *2 ：1000Hz DT412 DT413 目标值3 ：5000个脉冲 DT404 DT405 目标值1 *3 ：1000个脉冲 DT414 DT415 频率4 ：1000Hz DT406 DT407 频率2 ：2500Hz DT416 DT417 目标值4 ：2000个脉冲 DT408 DT409 目标值2 ：2500个脉冲 DT418 DT419 脉冲输出停止设置 ：K0  (*1) (*2): 频率（Hz）“K 常数” 1.5Hz到9.8kHz [K1 到 K9800（单位：Hz）]（接近9.8kHz的最大误差大约为-0.9kHz） *设定“K1”表示1.5Hz 48Hz到100kHz[K48 到 K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-3kHz） 191Hz到100kHz[K191 到 K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-0.8kHz） (*3): 目标值（K214783648—K214783647） 设定的32位数据的目标值应该在下表所示范围之内。 控制码设定 目标值允许范围 操作模式 输出方式 增量式 加计数 正值 减计数 负值 绝对式 加计数 比当前值大的值 减计数 比当前值小的值 脉冲输出图 频率（速度）（Hz） 5000 2500 1000 高速计数器经过值 （脉冲数） 0 1000 3000 8000 10000 开关：R10 R903A (R903C) 当指令F174（SP0H）的执行条件（开关）打开时，高速计数器控制标志R903A（R903C）打开，当经历值达到10000且脉冲输出停止时，R903A（R903C）关闭。 脉冲输出指令（F175）（直线插补） 根据设定的数据表，进行两轴直线插补。 脉冲从X轴（CH0）和Y轴（CH2）输出，这样矢量速度就是初速度，值为500Hz，最大速度为5000Hz，加/减速时间为300ms，控制两个轴的直线插补以达到目标位置。 当程序运行时，定位数据表和定位路径如下所示： 定位数据表 DT500 DT501 控制码：H1000 （*1） （*2） （*2） 设置区 （*3） 用户编程设定 （*4） （*4） DT502 DT503 矢量速度（初速度）：500Hz DT504 DT505 矢量速度（最大速度）：5000Hz DT506 DT507 加/减速时间：300ms DT508 DT509 目标值（X轴）（CH0）：5000个脉冲 DT510 DT511 目标值（Y轴）（CH2）：2000个脉冲 DT512 DT513 X轴（CH0）（分速度）（初速度） （*5） 运行结果保存区 根据指令运行 计算的结果，每 （*6） 根轴的参数在这里保存 （*7） （*7） DT514 DT515 X轴（CH0）（分速度）（最大速度） DT516 DT517 Y轴（CH2）（分速度）（初速度） DT518 DT519 Y轴（CH2）（分速度）（最大速度） DT520 DT521 X轴（CH0