基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究.docx

基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究

目录

基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

钻井现场人体姿态估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1钻井作业的危险性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2人体姿态估计的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3大模型在姿态估计中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

大模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1大模型的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2大模型的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3适用于姿态估计的大模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

钻井现场人体姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1.1数据来源与采集方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1.2数据清洗与标注规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2模型设计与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.1模型架构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.2训练策略与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3模型评估与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3.2验证方法与实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2实验过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．28

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

钻井现场人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1钻井现场