川崎机器人检查与维护手册.pdf

川崎机器人 CP系列 检查与维护手册 川崎重工业株式会社 90205-1160DCA CP系列 川崎机器人 检查与维护手册 前言 本手册介绍了川崎机器人CP系列检查与维护的方法。 在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全 规则。 在此请特别注意，在您完全理解本手册的内容之前，请不要进行任何操作。对于只按照本 手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。 本手册适用于如下机器人手臂 CP130L, CP180L, CP250L, CP300L, CP500L 1．本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这 样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。 2．川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川 崎公司准备的培训课程。 3．川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 4．事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。 5．请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请 和您的川崎公司代理商联络。 Copyright © 2014 Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved. 川崎重工 版权所有 1 CP系列 川崎机器人 检查与维护手册 符号 在本手册中，下述符号的内容应特别注意。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安 全信息。 ！ 危 险 不遵守本标志内容可能会人身引起死亡。 ！ 警 告 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。 ！ 小 心 不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。 [ 注 意 ] 表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护 的注意信息。 ！ 警 告 1. 本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使 用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦出现未说 明的问题或麻烦，请与川崎公司联系。 2. 本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。