第5讲 串行通信接口SCI.ppt

概 述 几乎所有的台式电脑都带有9芯的异步串行通信口，简称串行口或COM口。 随着USB接口的普及，串行口的地位逐渐降低，但是作为设备间简便的通信方式，在相当长的时间内，串行口还不会消失。串行通信仍然是MCU与外界通信的简便方式之一。 实现异步串行通信功能的模块在一部分MCU中被称为通用异步收发器UART，在另一些MCU中被称为串行通信接口SCI。 串行通信接口可以将终端或个人计算连接到MCU，也可将几个分散的MCU连接成通信网络。 异步串行通信的格式 下图给出了8位数据、无校验情况的传送格式：空闲状态为“1”，发送器通过发送一个“0”表示一个字节传输的开始，然后是数据位（8位），最后发送停止位。 例如：传输字符“R”的ASCII时： R的ASCII码：1010010 如使用奇校验 下图给出一个MAX232引脚图和基本SCI电平转换电路及芯片 SCI工作原理 发送时，先判定“状态寄存器”相应位，了解是否可以发送一个新数据。若可以，则将待发送的数据放入“SCI数据寄存器”，其余工作由MCU自动完成（将数据从“SCI数据寄存器”送至“发送移位寄存器”，再由硬件驱动将数据一位一位地按规定的波特率从TXD端发送出去） 。 接收时，数据一位一位地从接收端RXD进入“接收移位寄存器”，当收到一个完整字节时，MCU会自动将数据送入“SCI数据寄存器”，并将状态寄存器的相应位改变，供程序员判定并取出数据。 从程序员角度看，涉及SCI的有8个8位寄存器，其中： 2个波特率寄存器； 1个数据寄存器； 3个控制寄存器； 2个状态寄存器； 只要理解和掌握这8个寄存器的用法，就可以进行SCI编程。 AW60的SCI模块寄存器简况 16位SCI波特率寄存器由两个8位寄存器组成SCIXBDH和SCIXBDL（X表示SCI模块编号，取1或2） SCI数据寄存器：包括两个独立的8位寄存器SCIXD 读SCIXD ——接收数据 写SCIXD ——发送数据 SCI控制寄存器：用于设置SCI的工作方式 工作方式：运行模式、唤醒模式、空闲类型检测、奇偶校验等。 SCI 控制寄存器1（SCIxC1） D6---SCISWAI为SCI等待模式停止位。 SCISWAI=0，SCI时钟在等待模式下继续运行。 SCISWAI=1，SCI时钟在等待模式下停止。 D5---RSRC为接器信号源位。仅在LOOPS=1时才有效。 RSRC=1，单线模式；RSRC=0，循环模式。 D4---M为数据帧格式选择位。 M=0，8位正常模式。（1个起始位，8个数据位，1个停止位） M=1，9位模式。 （1个起始位，9个数据位，1个停止位） D3---WAKE接收器唤醒模式选择位。 WAKE=0，空闲线唤醒； WAKE=1，地址位唤醒。 D2---ILT为闲线类型选择位。 ILT=0，在开始位后立即对空闲特征位计数； ILT=1，在停止位后开始对空闲特征位计数； D1---PE为奇偶校验使能位。 PE=0，奇偶校验禁止； PE=1，奇偶校验使能。 D0---PT为奇偶校验类型。仅在PE=1时有效。 PT=0，偶校验； PT=1，奇校验 SCI 控制寄存器2（SCIxC2） SCI 控制寄存器3（SCIxC3） SCI状态寄存器 SCI状态寄存器1（SCIxS1） D4---IDLE空闲线标志位。 IDLE=0，没有检测到空闲线路； IDLE=1，检测到空闲线路。 D3---OR为接收器溢出标志位 OR=0，没有溢出；OR=1，接收溢出。 D2---NF为噪声标志位。 NF=0，未检测到噪声；NF=1，检测到噪声。 D1---FE为帧格式错误标志位。 FE=0，未检测到成帧错误；FE=1，检测到成帧错误； D0---PF为奇偶校验错误标志位。 PF=0，没有奇偶校验错误；PF=1，奇偶校验错误。 SCI状态寄存器2（SCIxS2） 利用AW60的SCI实现通信 传输双方首先应进行初始化设置； 接收方和发送方必须在相同的波特率下传送数据； 接收方和发送方也必须以相同的模式接收和发送数据，如字符长度、是否奇偶校验等。涉及SCIXCI、SCIXC2、SCIXC3的设置。 状态寄存器（SCIXS1）和数据寄存器（SCIXD）用在信息传输过程中： 接收数据缓冲区接收到一个字节 SCIXS1的接收数据满标志RDRF（D5）为1 读取SCIXD，接收数据。 SCIXS1的发送数据空标志TDRE（D7）为1 将待发送数据写入SCIXD中，启动发送过程。 MCU和PC通