第12章-机械的平衡.ppt

第12章机械的平衡;§12-1机械平衡的目的及内容;危害：;2.机械平衡的内容

〔1〕绕固定轴回转的构件惯性力的平衡

1〕刚性转子的平衡:转速较低，不计弹性变形。

a.静平衡：只要求惯性力到达平衡；

b.动平衡：要求惯性力和惯性力矩都到达平衡。

2〕挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。

〔2〕机构的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶到达完全地或局部的平衡。;刚性回转体;静平衡;§12-2刚性转子的平衡计算;静平衡计算中的所有惯性力为一平面汇交力系;∑miri―不平衡质径积;;满足静平衡条件;满足动平衡的条件;动平衡计算的具体方法;P;P;P;;s;P;P;例题1在图示盘状转子上有两个不平衡的质量：m1=1.5kg,

m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如下图。请用去重

法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位〔设所需挖去质量

处的半径r=140mm〕。;;例题2图示圆盘绕o点转动。圆盘上的平衡质量mb=0.06kg，平衡

半径rb=50mm，不平衡质量m1=0.2kg，r1=20mm；不平衡质量

m2=0.25kg，设圆盘转速1000r/min，试求r2的大小和方位，在没加平衡质量前，轴承处动反力为多大？;;;Ⅰ;;;;;§12-3刚性转子的平衡实验;〔2〕实验方法;〔2〕实验原理;在专用的动平衡机上完成。目前应用较多的动平衡机是根据振动原理设计的。测量转子支承处的振动信号，即可确定需加于两个平衡平面内的平衡质量的大小及方位。;3．现场平衡;转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表

示，它是与转子质量无关的绝对量，用于衡量转子平衡的优劣

或衡量平衡的检测精度时，比较方便。;2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量确实定;a;精度等级G;精度等级

G40;§12-5平面机构的平衡;〔1〕利用平衡质量平衡;加上m’和m’’后，可以认为在A和D处分别集中了两个质量mA和mD:;〔2〕利用对称机构平衡：平衡效果很好，但使机构的体积增大。;〔1〕利用平衡质量;;;