Msp430定时器的介绍及其基本应用.doc

Msp430定时器的介绍及其基本应用 Msp430单片机一共有5种类型的定时器。 看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。 1、看门狗定时器（WDT） 学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。 msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。 2、基本定时器（Basic Timer1） 基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。 3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter） 如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。 4、16位定时器A和B ? 定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。 定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。 定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块： 一：计数器TAR 计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。 二：比较/捕获寄存器CCRX 如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。 当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。依据中断即可得到相应的定时时间了。 这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。 一：程序示例 我先给出我的一个应用程序，然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下： /*****************************************************???????????? 定时器初始化****************************************************/void init_TimerA ( void ){?CCTL0 = CCIE; //1：开启比较器0中断?CCR0 = 32768; // 2：定时时间的选取 其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1sCCTL1 = CCIE; // 开启比较器1中断CCR1 = 100; // 3.66mS显示延迟?TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //?3：选择时钟源和计数模式 时钟源为ACLK并且为增计数模式? LPM3; //进入低功耗3??} /*****************************************************?????????? 定时器0中断****************************************************/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A0(void){ //用户代码 TACCR0} /*****************************************************??????????? 定时器中断*****************************************************/#pragma vector = TIMERA1_VECTOR__interrupt void Timer_A1 ( void ){?switch( TAIV )?{?? case? 2: //用户代码 break; // TACCR1 ?? case? 4://用户代码 break; // TACCR2 ?? case 10://用户代码 break; //TAIFG?}?? //根据需要是否要退出低功耗模式LPM3_EXIT;???????????????????? // 退出低功耗} 二：程序分析 1）：看程序中的定时器初始化模块。 1：CCTL0 = CCIE