永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法朱德明.pdf

48 2 Vol. 48． No. 2 第 卷 第 期 2015 年 2 月 MICＲOMOTOＲS Feb. 2015 永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法 1 1，2 韩亚荣 ，朱德明 (1. ， 210049 ;2. 14 ， 210039) 钟山职业技术学院 南京 中国电子科技集团公司第 研究所 南京 : ， 。 ， 摘 要 永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能 而负载变化对系统动态性能具有较大影响 为解决此问题 ， ， 本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量 在此基础上解决负载转矩辨识问题 并根据所得负载转矩对 。 。 系统进行补偿 仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性 : 关键词 永磁交流伺服系统转动惯量负载转矩模型参考自适应辨识负载补偿 中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-6848 (2015)02-0065-04 DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2015.02.014 Load Identification and Compensation Method for PM AC Servo System 1 1，2 HAN Yarong ，ZHU Deming 1． Zhongshan Vocational College ，Nanjing 210049 ，China ;2． The 14th Ｒesearch Institute ， China Electronics Technology Group Corporation ，Nanjing 210039 ，China) Abstract :The objective of this paper is to present a method for improving the dynamic performance of PM AC servo system． The variation of load has a great influence on the dynamic performance of the servo sys- tem． To solve this problem ，a model reference adaptive method was introduced to identify the rotary inertia． As the rotary inertia was identified ，the load torque was obtained and the current loop was compensated． The simulation and experiment showed that the dynamic performance of PM AC servo system was improved ，and validate the analysis in this paper． Key words :PM AC servo system ;rotary inertia