欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置.doc

欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置 　　（一）CPM1A小型机的组成 　　与所有小型机一样，CPM1A系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。 　　1．基本单元 　　CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。 　　在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。 　　CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1： 　　表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示 　　LED 　　显示 　　状态 　　POWER（绿） 　　亮 　　电源接上 　　灭 　　电源切断 　　RUN（绿） 　　亮 　　运行/监视模式 　　灭 　　编程模式或停止异常过程中 　　ERROR/ALARM（红） 　　亮 　　发生故障 　　闪烁 　　发生警告 　　灭 　　正常时 　　COMM（橙） 　　闪烁 　　与外设端口通信中 　　灭 　　上述以外 　　2．I/O扩展单元 　　I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。 　　3．编程器 　　CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。 　　CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。 　　（二）CPM1A小型机的主要性能指标 　　1．主要性能参数 　　CPM1A机型的主要性能参数见表2，表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出（I/O）点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数（I/O点数）。 　　表2 OMRON CPM1A的主要性能参数 　　特性 　　10点I/O 　　20点I/O 　　30点I/O 　　40点I/O 　　结 构 　　整体式 　　指令条数 　　基本指令：14种，功能指令：77种，计135个 　　处理速度 　　基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：MOV指令=16.3μs 　　程序容量 　　2048字 　　最大I/O点数 　　仅本体 　　10点 　　20点 　　30点 　　40点 　　扩展时 　　— 　　— 　　50、70、90点 　　60、80、100点 　　输入继电器 　　00000～00915 　　(000～009CH) 　　不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器 　　输出继电器 　　01000～01915 　　(010～019CH) 　　内部辅助继电器 　　512位：IR20000～23115（200～231CH） 　　特殊辅助继电器 　　384位：23200～25515（232～255CH） 　　保持继电器 　　320位：HR0000～1915（HR00～19CH） 　　暂存继电器 （TR） 　　8位： （TR0～7） 　　定时/计数器 　　128点：TIM/CNT000～127 　　数存储器： 　　（DM） 　　读/写： 1024字（DM0000～1023） 　　只读： 512字（DM6144～6655） 　　输入量 　　主要逻辑开关量 　　输出方式 　　继电器、晶体管、可控硅 　　联网功能 　　I/O Link