第六届黑龙江科技学院大学生电子设计竞赛题汇总.doc

题目1：智能救援车 一、任务 设计制作一个智能小车，该小车能按照要求自动运行，通过一个建筑物中曲折的道路，并完成规定的动作。A、B，门宽24厘米，建筑物的墙壁是10厘米高（或与小车高度相同）、2厘米厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹（见图示）。 二、要求 1．基本要求 1）要求智能小车从A门进入并开始自动计时，从B门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达B门； （2）到达B门，停5秒，小车自动计时并数字显示AB段所用的时间，并声光报警； 2．发挥部分： （1）?? B门外，循弧形引导轨迹BC前进（引导轨迹为2厘米宽）； （2）?? D（铁片D放置在轨迹BC前二分之一段上的任意位置）时停车3秒，并声光报警； （3）?? D，继续沿引导轨迹前进； （4）?? C点； （5）?? C点处，放下铁片D并停止前进。声光显示救援结束，并停止计时，分别显示BD、DC段所用的时间。铁片为直径2厘米的圆形薄片。  题目2：电子密码锁 设计任务：设计一个电子密码锁，具有如下功能： (1) 设置4位密码, 密码通过键盘输入,若密码正确, 则将锁打开。 (2) 密码可由用户自己修改设定, 锁打开后才能修改密码。 (3) 现场报警功能。密码输入错误3次, 则报警。 （4）具有显示功能 发挥部分： (1) 将密码扩充至6位。 (2) 实现远程报警功能。 设计提示 1．密码锁设计的关键问题是实现密码的输入、清除、激活、更改及电锁解除功能。 (1) 数码输入:按下一个数字键,其对应的数字就显示在最右边的数码管或液晶上,同时将先前输入的所有数字向左移动一位。 (2) 数码清除:当按下清除键时,清除前面输入的所有值,并显示为“0000”。 (3) 密码激活:按下密码激活键,将前面输入的四位数字设为密码,密码锁上锁。 (4) 密码更改:将输入的值作为新的密码。 (5) 电锁解除:按下电锁解除键,系统将输入与密码进行检查核对,如果正确,电锁开启,否则打不开锁。 题目3：数字电子秤 设计任务 1．设计一个数字电子秤，测量范围分成四档，0～1.999Kg、0～19.99Kg、0～199.9Kg、0～1999Kg。 2．用数字显示被测重量，小数点位置对应不同的量程显示。 3．具有量程自动切换功能。 设计提示 1．设计思路 ：用电子秤称重的过程是把被测物体的重量通过传感器转换成电压信号。由于这一信号通常都很小，需要进行放大，放大后的模拟信号经模/数变换转换成数字量，再通过显示器显示出重量。由于被测物体的重量相差较大，根据不同的测量范围要求，可由电路自动切换量程，同时显示器的小数点数位对应不同量程而变化，即可实现电子秤的要求。 2．参考框图见图。 电子秤参考框图 3．传感器测量电路通常使用电桥测量电路，应变电阻作为桥臂电阻接在电桥电路中。无压力时，电桥平衡，输出电压为零；有压力时，电桥的桥臂电阻值发生变化，电桥失去平衡，有相应电压输出。此信号经放大器放大后输出应满足模数转换的要求。实验室提供电子秤传感器（详见传感器与检测技术参考书）。 题目4：电磁引导线随动控制系统 一、任务 设计并制作一个频率为20KHz恒流电源给电磁引导线通电，电磁引导线以直线方式穿过矩形桌平面ABCD，与AB段相交于任意点E，与CD边相交于任意点F。制作一个可通过履带或其它牵引装置在桌面上平行移动的指针，运动轨迹与AB和CD边平行。当电磁引导线缓慢运动时，随动控制系统通过检测电磁引导线辐射的交变电磁场，测量引导线的位置，并控制电机拖动指针，跟随引导线移动，保证指针能始终指向正在移动的引导线，位于指针移动轨迹的正下方某处可能放有一小铁片，指针对该铁片进行检测，当指针移过或者停留在铁片处时，发出声光报警，ABCD区域为正方形，边长为50cm，履带或其它牵引装置位于ABCD正方形内部，与AB和CD边平行。 二、要求 1、基本要求 （1）电磁引导线工作频率20KHz，误差±2KHz，工作电流有效值不大于100mA，电流波形无要求； （2）电磁引导线的E和F在AB和CD边缓慢移动，指针位置固定，不跟随电磁引导线移动，当电磁引导线移动到指针正下方时，发出检测到电磁引导线的声音或者光指示信号，当电磁引导线离开指针正下方2cm距离后，撤消指示信号。 （4）手动移动小铁片，当小铁片移动到指针正下方时，发出检测到铁片的声音或光指示信号，当移开小铁片，不位于指针下方区域时，撤消指示信号。 （5）电磁引导线的E和F以低于0.5米/秒的速度在AB和CD边移动，要求指针能跟随电磁引导线移动；稳定后指针顶部正好位于引导线上方，误差低于±2cm； （6）电磁引导线停止移动后，指针必须在3秒内稳定. 题目5数字示波器 一、任务