《D单片机的串行口》课件.ppt

************************RS-485串行口特点RS-485是一种常用的串行通信接口标准，具有差分、半双工、多点通信的特点。它适用于工业控制领域，抗干扰能力强，传输距离远，可以连接多个设备。应用RS-485串行口广泛应用于工业控制领域，如传感器网络、PLC控制、仪器仪表等。它也常用于构建ModbusRTU网络。RS-485具有抗干扰能力强、传输距离远、可以连接多个设备等优点。RS-485串行口的硬件电路1驱动器用于将单片机的TTL电平转换为RS-485电平。2接收器用于将RS-485电平转换为单片机的TTL电平。3终端电阻用于消除信号反射。RS-485串行口的硬件连接1GND2A3BRS-485串行口的硬件连接主要涉及GND、A和B三根线。其中，A和B是差分信号线，用于传输数据。在连接时，需要注意信号线的极性，确保A和B的连接正确。此外，还需要在总线的两端添加终端电阻，以消除信号反射。RS-485串行口的数据传输发送单片机将数据发送到RS-485驱动器。转换RS-485驱动器将TTL电平转换为差分信号。传输差分信号通过双绞线传输到接收设备。接收接收设备将差分信号转换为TTL电平。RS-485串行口的编程步骤初始化设置波特率、数据格式、使能发送/接收等参数。发送数据将数据写入发送缓冲区，使能发送。接收数据使能接收，从接收缓冲区读取数据。RS-485串行口的编程涉及初始化、发送数据和接收数据三个主要步骤。在初始化阶段，需要设置波特率、数据格式，并使能发送或接收功能。发送数据时，将数据写入发送缓冲区，并使能发送。接收数据时，使能接收功能，并从接收缓冲区读取数据。正确掌握这些步骤是实现可靠RS-485通信的关键。RS-485串行口的应用案例传感器网络多个传感器通过RS-485总线连接到控制中心。PLC控制PLC通过RS-485接口与外部设备进行通信。RS-485串行口在各种工业控制应用中发挥着重要作用，例如传感器网络和PLC控制。通过RS-485总线，多个传感器可以连接到控制中心，实现数据的集中采集和监控。PLC也可以通过RS-485接口与外部设备进行通信，实现自动化控制功能。这些应用案例展示了RS-485串行口的实用性和广泛性。CAN总线特点CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种多主、串行通信总线，具有抗干扰能力强、实时性高、可靠性高等特点。它广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。应用CAN总线广泛应用于汽车电子领域，如发动机控制、车身电子、安全系统等。它也常用于工业控制领域，如机器人控制、自动化生产线等。CAN总线具有抗干扰能力强、实时性高、可靠性高等优点。CAN总线的硬件电路1CAN控制器负责CAN总线的通信协议处理。2CAN收发器负责CAN总线的物理层信号传输。3总线电缆双绞线。4终端电阻120欧姆，用于消除信号反射。CAN总线的硬件连接1GND2CAN_H3CAN_LCAN总线的硬件连接主要涉及GND、CAN_H和CAN_L三根线。其中，CAN_H和CAN_L是差分信号线，用于传输数据。在连接时，需要注意信号线的极性，确保CAN_H和CAN_L的连接正确。此外，还需要在总线的两端添加120欧姆的终端电阻，以消除信号反射。CAN总线的数据传输发送单片机将数据发送到CAN控制器。处理CAN控制器将数据封装成CAN帧。传输CAN收发器将CAN帧转换为差分信号并通过总线传输。接收接收节点接收CAN帧并进行解封装。CAN总线的编程步骤初始化设置CAN总线的工作模式、波特率、验收滤波器等参数。发送数据将数据封装成CAN帧，并发送到CAN总线上。接收数据从CAN总线上接收CAN帧，并提取数据。CAN总线的编程涉及初始化、发送数据和接收数据三个主要步骤。在初始化阶段，需要设置CAN总线的工作模式、波特率、验收滤波器等参数。发送数据时，将数据封装成CAN帧，并发送到CAN总线上。接收数据时，从CAN总线上接收CAN帧，并提取数据。正确掌握这些步骤是实现可靠CAN总线通信的关键。CAN总线的应用案例汽车电子用于发动机控制、车身电子、安全系统等。工业机器人用于机器人控制、传感器数据采集等。CAN总线在各种汽车电子和工业控制应用中发挥着重要作用。在汽车电子领域，CAN总线用于发动机控制、车身电子和安全系统等。在工业控制领域，CAN总线用于机器人控制和传感器数据采集等。这些应用案例展示了CAN总线的实用性和广泛性。I2C总线特点I2C（Inter-Integrat