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7iA_控制系统与软件平台.docx

发布：2024-10-23约1.9万字共22页下载文档

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控制系统与软件平台

1.控制系统概述

在工业机器人领域，控制系统是实现机器人精确运动和高效工作的核心部分。FoxbotCR-7iA作为Foxconn协作机器人系列的一员，其控制系统采用先进的运动控制算法和实时操作系统，确保机器人在各种任务中的稳定性和可靠性。本节将详细介绍FoxbotCR-7iA的控制系统架构、主要功能和工作原理。

1.1控制系统架构

FoxbotCR-7iA的控制系统主要包括以下几个部分：

主控制器：负责整体运动控制和任务调度，通常基于高性能的嵌入式系统。

伺服驱动器：控制机器人的各个关节电机，确保每个关节的精确运

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