液压控制元件——集流阀插装阀与叠加阀电液数字控制阀电液伺服阀电液比例控制阀资料.ppt

4、5 集流阀、 插装阀与叠加阀 4、6 电液数字控制阀4、7电液伺服阀、 电液比例控制阀  目的任务 重点难点 提问作业 重点难点 比例阀与普通阀的区别 插装阀和数字阀的工作原理和应用 4、5、2 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 20世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。 4、5、2 叠加阀 电液数字阀发展 20世纪80年代初发展起来的可用计算机 实现电液系统控制的新型元件，目前应用 较少。 增量式数字流量阀组成 步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、 阀套、 阀杆、传感器等 4、7 电液比例控制阀 作用 分类 特点 作 用 连续或按比例地随输入电 气信号的变化而调节和控 制液流压力、方向和流量。 分 类 简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构 *比例电磁铁+普通液压阀 外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I 比例压力阀 按控制参数 比例流量阀 比例方向阀 特 点 既具有结构简单，通用性强的特点， 又具有伺服阀能远程、连续操纵优 点，故而又称“廉价伺服阀” 液压马达的主要性能参数(2/6) 图5.53所示为脉宽调制式数字阀的使用原理。计算机发出的脉冲信号，经脉宽调制放大器放大后进入快速开关数字阀中的电磁铁，通过控制开关阀开启时间的长短来控制流量，在需要作两个方向运动的系统中要有两个快速开关数字阀分别控制不同方向的运动。 概述 1.电?机械转换器 电―机械转换器是比例阀的控制部分，目前常用的形式有比例电磁铁、动圈式力马达、力矩马达、伺服电机和步进电机等五种。 　 (1) 比例电磁铁 比例电磁铁是一种直流电磁铁，但和普通电磁阀用的电磁铁不同，它要求吸力（或位移）与输入电流成比例，并在衔铁的全部工作位置上，磁路中保持一定的气隙。按其输出位移的形式分有单向移动式和双向移动式两种。图5.54a所示为单向移动式比例电磁铁。线圈2通电后形成的磁路经壳体5、导向套12的右段、衔铁10后，分成两路：一路由导向套左段的锥端到轭铁1而产生斜面吸力；另一路直接由衔铁的左段端面到轭铁而产生表面吸力。其合力即为比例电磁铁的输出力（吸力），其特性如图5.54b所示。 在图5.54b中，特性曲线分为三段，在气隙很小的区段上，吸力虽大，但随位置的改变而急剧变化；而在气隙较大的区段上，吸力明显下降；吸力随位置变化较小的区段是比例电磁铁的工作区段。由于在此区段内具有基本水平的位移—力特性，所以改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成比例的吸力。如在衔铁左侧加一弹簧9，便可得到与电流成正比的位移。 比例电磁铁(2/4) 图5.55所示为双向移动式比例电磁铁。它由两个单向直流比例电磁铁相对组合而成。 比例电磁铁(3/4) 在壳体内对称地安放着两对线圈：一对为励磁线圈，它们极性相反互相串联或并联，由一恒流电源供给恒定的励磁电流，在磁路内形成初始磁通；另一对为控制线圈，它们极性相同互相串联，仅有励磁电流时，左右两端的电磁吸力大小相等，方向相反，衔铁处于平衡状态，输出力为零。当有控制电流通过时，两控制线圈分别在左右两半环形磁路内产生极性相同、大小相等的控制磁通，它们与原有初始磁通叠加，在左右工作气隙内产生差动效应，形成了与控制电流方向和大小相对应的输出力。由于采用了初始磁通，避开了铁磁材料磁化曲线起始段的影响，它不仅具有良好的位移—力水平特性，而且无零位死区，线性好，滞环小，动态响应较快。 比例电磁铁(4/4) (2) 动圈式力马达 图5.56所示为动圈式力马达。它也是一种移动式电—机械转换器。运动件是线圈。当可动控制线圈4中通入控制电流时，线圈在磁场中受力而移动。此力的方向由电流方向及固定磁通方向按左手定则来确定。力的大小与磁场强度及电流大小成正比。 动圈式力马达(1/1) 动圈式力马达的线性行程范围大（±2～4mm），滞环小，可动件质量小，工作频率较宽，结构简单，但如采用湿式方案，动圈受油的阻尼较大，影响频宽，因此适合作为气压比例元件。 * 4.5.1分流集流阀 (1) 分流