工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4) .pdf
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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选
题4）
1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分
别是由（）旋转自由度确定。
A.6个，6个
B.3个，3个(正确答案)
C.3个，6个
D.6个，3个
2.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变
A.1、2、3轴(正确答案)
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴
3.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变
A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴(正确答案)
4.对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴
B.6轴(正确答案)
C.5轴
D.4轴
5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
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C.机械误差(正确答案)
D.连杆机构的挠性
6.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸(正确答案)
7.下列不属于机器人专用I／O的是（）
A.数字I／O(正确答案)
B.机器人I／O
C.外围设备I／O
D.操作面板I／O
8.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。
A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC(正确答案)
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC
9.光电池属于()。
A.外光电效应
B.内光电效应
C.光生伏特效应(正确答案)
D.光热效应
10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座(正确答案)
11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
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A.驱动系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.导航系统(正确答案)
12.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结
果的变化程度,即多次测量之间的误差。
A.灵敏度
B.重复性(正确答案)
C.精度
D.分辨性
13.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机
器人本身以外传感器。
A.内部
B.外部(正确答案)
C.电子
D.电磁
14.内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。
A.输入输出接口(正确答案)
B.以太网接口
C.RS232接口
D.光电隔离电路