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《基于数据驱动的非线性机器人滑模变结构控制方法研究》
一、引言
在现今的自动化与机器人技术领域中，控制系统设计的关键点是如何准确和有效地响应外部干扰与未知动态环境的变化。尤其是在处理非线性系统和动态系统中，这成为了需要重点研究的问题。近年来，非线性控制策略与机器人技术得到了密切结合，其中滑模变结构控制方法因其出色的鲁棒性在机器人控制中得到了广泛的应用。本文将探讨基于数据驱动的非线性机器人滑模变结构控制方法，旨在提高机器人的适应性和稳定性。
二、非线性机器人系统概述
非线性机器人系统是一个复杂的动态系统，其运动状态和动力学特性受到多种因素的影响，如外部干扰、系统参数变化等。由于这些因素的复杂性，
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