工业机器人技术及应用兰虎第章.pdf
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第1 章 绪论
一、填空
1、上肢（动作）、下肢 （动作）
2 、计算智能、感知智能、认知智能
3、日系、欧系、国产
二、选择
1、D 2、D 3、D
三、判断
1、√ 2 、√ 3、√
第2 章 工业机器人的机械结构和运动控制
一、填空
1、操作机、控制器、示教盒、示教盒
2 、自由度（轴数）
3、运动学逆解
二、选择
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图7-10 模型参考自适应控制 返回 * 图7-11 自校正适应控制 返回 * 图7-12 机器人系统软件的分级结构 返回 * 图7-13 机器人组成的柔性装配系统 返回 1-机器人的臂步 2-弹性随动腕部 3-工具架 4-工具库 5-定位夹具 6-工具转台 7-计算机示教系统 8-皮带轮 9-风扇垫片 10-卸产品输料单 11-成品出口 12-电机后壳体 13-电机风扇 14-主要装配夹具 15-辅助装配夹具 16-电机前壳体 17-电机转子 * 图7-14 机器人手眼协调自动装配系统 返回 1-机器人手指 2-触觉传感器 3-泵盖 4-定位销 5-泵壳 6-螺钉料
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ABB机器人控制系统简介 现在使用的主要是IRC5控制器。控制器分为控制模块和驱动模块。如系统中含有多个机器人，则需要1个控制模块和对应数量的驱动模块。 一个系统最多包含36个驱动单元（最多4台机器人），一个驱动模块最多包含9个驱动单元，可处理6个内轴及2个普通轴或附加轴。 上海电机学院 机械学院 LOGO 这一系列软件借助安装在机器人法兰上的一个力量感应器捕捉到作用在机器人上的力量，来指导机器人的手臂该往哪里移动。 * 工业机器人技术与应用 上海电机学院 机械学院 示教盒 用于输入控制命令 或控制程序 控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 机械本体 在控制系统的控制
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工业应用技术合作协议
合同编号：__________
甲方（以下简称“甲方”）：
乙方（以下简称“乙方”）：
第一章定义及术语
1.1本协议中，以下术语具有以下含义：
1.1.1“本协议”指本工业应用技术合作协议。
1.1.2“产品”指乙方提供的工业及其相关配套产品。
1.1.3“技术”指与产品相关的应用技术、软件、技术文档、技术指导等。
1.1.4“合作项目”指甲方与乙方就产品在特定领域的应用所开展的技术合作。
第二章合作目标
2.1甲方与乙方同意在平等、自愿、诚实守信的原则下，就产品在以下领域的应用开展合作：
2.1.1甲方领域：__________（填写甲方所在领域，如：汽车制造、电子组
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论机器人技术在现代工业中的应用论文.doc
论机器人技术在现代工业中的应用
摘 要
跟着时期的进步， 技术的不停成长， 机器人技术的应用在社会各个规模不断
扩大和发展。 机器人现在已经是一种高新的技术产业， 人类智慧的结晶。 如今机
器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献， 现代工业已经离不开机器人技
术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好
处，还有机器人技术在以后的发展趋向。
关键词： 机器人技术、应用、发展趋势
Abstract
Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the