伺服焊钳培训资料解读.ppt

汽车焊接设备与产品 点焊的基础知识 OBARA株式会社　技术部开发课 所谓的点焊是？ JIS上说： 所谓的点焊是指『用尖端适当成型的电极将重叠的原材料夹住，将电流及加压力集中在比较小的部分，局部加热，同时用电极加压的电阻焊接。』 再说得清楚一点吧。 所谓的点焊是指？基本原理 点焊概要 「点焊」 ：　　夹住金属板，施加加压力（200～500kg），通一定时间的大电流（6,000～15,000A）。 　靠此时发生的电气电阻发热将材料熔化并压接在一起。 电阻焊的三大条件与机器 电极加压力???焊钳 通电时间????控制箱 焊接电流????变压器、控制箱 　这三点合称为点焊条件的三大要素、被看作是最基本的因素。 　　 焊钳、变压器、控制箱是？ 用来向工件施加电极加压力的是焊钳。 另外，焊钳还发挥电极对接后作为电气通道的作用。 控制箱是控制用多大电流通多长时间的。 变压器转换控制箱上过来的电流，增大电流值。电流值越大发热越大。 关于焊钳的基础知识（驱动） 焊钳分为气动焊钳和伺服焊钳 使用汽缸作为产生加压力的驱动器的，被称为气动焊钳；使用伺服马达作为驱动的被称为伺服焊钳。 在这里，分成几条比较气动焊钳与伺服焊钳的不同点。 气动焊钳与伺服焊钳 气动焊钳与伺服焊钳的比较① 气动焊钳－伺服焊钳的比较②用电量（伺服焊钳的电力使用费用约为气动焊钳的1/3） 使用伺服焊钳的优点 * * ～培训用资料～ ＯＢＡＲＡ株式会社 第一营业部 2005.JUL.23 焊接设备 把持装置 产品搬送装置 焊机 把持装置 专用把持装置 机器人把持装置 被焊物 把持装置 激光焊 电源装置 GAS供给装置 供丝装置 焊炬 电弧焊 焊接机器 周边装置 焊钳　　　电极 变压器 电缆 控制箱 电极打磨器电极更换器 换枪机构 电阻焊 焊机本体 CO2 YAG 多点焊钳 变压器内置 便携式焊钳 伺服机器人焊钳 电阻焊焊钳 焊钳分类 形状 　ＸTYPE,CTYPE 2. 使用目的 　PSW,EQ,RO,SV 3. 变压器有无 4. 加压方式 　空气、电气 焊钳的种类 焊钳分类 形状　　　　　　ＸYPE,CTYPE 焊钳的种类 ＸＴYPE-弧线 ＣＴYPE-直线 2. 使用目的 　PSW,EQ,RO,SV 焊钳的种类 焊钳分类 PSW-人操作 EQ-组装到多点焊设备上 RO-安装在ROBOT上 SV-安装在ROBOT上，利用马达。 电阻焊 电弧焊 1. 点焊 2. 线焊 3. 凸焊 4. 对焊 （突起） （对接） 焊接 焊接的种类 （点） （线） 电极 工件 工件 因接触面的电阻最高，所以发热集中＝工件熔化！ 电流 加压力：用适中的加压力来保持工件。 加压力 发热＝焊接 电缆 变压器 焊钳电极 控制箱（控制器） 加压?开放 加压?开放用驱动器 汽缸 伺服马达 气动焊钳 伺服焊钳 所谓伺服焊钳是指? 伺服机器人焊钳不是用以前的汽缸，而是用AC伺服马达、滚珠丝杠来控制加压力、电极打开间隔的焊钳。 是什么样子呢? X－焊钳　　　　 Cー焊钳 X-焊钳、C-焊钳　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　气动　　　　　　 伺服 加压速度　　　　　　　　 　600　mm/s 500　mm/s　　 焊接速度 1.2 s/打点　 　1.1s/打点 　　（与机器人协调） 焊接品质　　　　　　　　　　 　　○　　　　　　　　 　◎(易接合) 重量　　　　　　　　　　　　　 　　100 %　 　　110 % 价格　　　　　　　　　　　　 　　　100 %　　 　130 %　 肃静性　　　　　　　　　　　 　　85dB 65(75)dB 节能 100 % 30 % 保养性　　　　　　　　　　　　　　　易　　　 　　　　难 调试　　　　　　　　 　　简单（和以前相同）　　 复杂 　 　　　　　前提条件 　　　　　　气动焊钳 ＲＴＣ－２９９１ 加压侧容积 １００Φ（４０ｓｔ） 314.0 cm3 开放侧容积 １００Φ－３６Φ 273.3 cm3 二段行程 　　１１０Φー１２５ｓｔ　2374.6 cm3/10(打点）