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第三章 曲面的第二基本形式
§3.1第二基本形式
在上一章我们已经对曲面的概念作了讨论,并且初步研究了曲面上与度量有关的性质。
现在我们要着手研究空间E3 中曲面的形状,首先讨论描写曲面在第一点的弯曲程序的方法。
设S : r r(u,v) 是一块正则曲面。曲面S 在点 (u , v )的切平面p 有单位法向量
0 0
r r
n u v (1)
| ru rv | (u0 ,v0 )
很明显,刻画曲面 S 在 (u , v )处的弯曲程度的最直观的量就是该点的邻近点到平面
0 0
p 的有向距离d
显然,邻近点 (u0 u,v0 v )到平面p 的有向距离是
d (u,v) [r(u u, v v) r(u , v )] n (2 )
0 0 0 0
根据Taylor 展式,我们有
r(u u,v v) r(u ,v )
0 0 0 0
1 2
(ru |(u ,v ) u rv |(u ,v ) v) (ruu |(u ,v ) u
0 0 0 0 2 0 0
r uv r v2 o u 2 v 2
2 uv |(u0 ,v0 ) vv |(u0 ,v0 ) ) ( )
其中
| ( 2 2 ) |
o u v
lim 2 2 0
2 2 u v
u v 0
因此
1 2 2 2 2
d (u ,v) (Lu 2Muv Nv ) o(u v ) , (3)
2
其中
L ruu |(u ,v ) n,
0 0
M ruv |(u0 ,v0 ) n, (4 )
N rvv |(u0 ,v0 ) n,
由于r n r n 0 ,所以L ,M,N 还能表示成
u v
L r n , M r n r n , N r n (5)
u u
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