大尺寸机械零件机器视觉高精度测量方法.pdf

大尺寸机械零件的机器视觉高精度测量方法 ———何博侠 　张志胜 　徐孙浩等 大尺寸机械零件的机器视觉高精度测量方法 何博侠 　张志胜 　徐孙浩 　史金飞 东南大学 ,南京 ,2 11189 摘要 :为实现大尺寸机械零件的高精度视觉测量 ,研究了基于序列局部图像尺寸特征的测量方法 , 提出了基于纹理特征的序列局部图像校准技术以解决测量过程中相面旋转引起的局部图像尺寸方向变 动问题 ;提出了图像边缘补偿测量技术以消除实际边缘不能精确定位而对测量精度的影响;论述了基于 序列局部图像尺寸特征测量方法的算法实现过程 。实验表明 ,对大尺寸零件应用序列图像测量法进行 测量 ,其相对测量误差在 00 12 %以内,基本满足机械零件二维尺寸精密自动化测量要求 。 关键词 :机器视觉 ; 大尺寸零件 ; 尺寸特征 ;纹理特征 ( ) 中图分类号 : T H 13 ; T G806 　　　文章编号 :1004 —132X 2009 0 1 —0005 —06 Research on High - precision Machine Vision Measurement Method f or Large Scale Parts He Bo xia 　Zhan g Zhi sheng 　Xu Sunhao 　Shi J inf ei Sout hea st U niver sit y , N anj ing , 2 11189 Abstract : Thi s p ap er inve stigat ed a vi sio n mea surement met ho d ba sed on sequential p artial image s for lar ge scale machine p art s. Fir st , to align t he sequential image s to an identical coor dinat e s an d o verco me t he p ro blem s ari sing f ro m t he relative rot ation bet ween t he camera an d t he machine p art , a rectif ying app roach ba sed on t ext ure f eat ure s wa s p rop o sed . Then , an edge - pixel co mp en sation t ech nique wa s p ut forwar d to get rid of t he eff ect s of t he t ran sitional di st ributio n of p art image edge s o n t he mea surement p reci sion . Finally , t he algorit hm of sequential image mea surement met ho d wa s p re s ent ed . The exp eriment al re sult s show t hat t he relative error i s le ss t han 00 12 % u sin g t he met ho d to gauge lar ge scale p art s. The p reci sion meet s t he need s of t he p reci se mea surement of 2 - D dimen sion s. Key words : machine vi sion ; lar ge scale p art ; dimen sion charact eri stics ; t ext ure feat ure